[實用新型]具有阻尼減震的機器人行走軌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222020057.0
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218138037U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 徐庭良;劉飛云;吳澤勇
• 申請（專利權）人: 深圳市四斗秋自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 洪娟

本實用新型提供的一種具有阻尼減震的機器人行走軌，包括地軌本體和導軌臺，導軌臺設置于地軌本體上，地軌本體包括底座，導軌和運動軌，底座下端兩側(cè)設置有若干個支撐塊，底座上部設置有導軌和運動軌，運動軌設在導軌旁，與導軌平行設置；導軌臺包括安裝運動電機的第一導軌臺和設有阻尼減震裝置的第二導軌臺；運動電機的輸出軸與運動軌相連接，阻尼減震裝置與所述第二導軌臺相連接，上端設有與機器人相連接的活動板，在運動電機的帶動下，導軌臺沿著地軌本體進行運動；本實用新型設置有阻尼減震裝置，從而對機器人的振動進行吸收，從而降低振動對整個裝置的影響。

技術領域

本實用新型屬于機床裝配件領域，具體為一種具有阻尼減震的機器人行走軌。

背景技術

地軌平臺/地軌是一種可以裝配、試驗、焊接和檢驗大型設備的鑄造平臺，運用靈活方便，可以根據(jù)設備的支撐點來調(diào)整位置，更利于對設備的操作。遇到體積巨大的機械設備可以把幾個或更多的地軌拼接起來，做為承載平臺使用。地軌是工業(yè)中不可缺少的重要設備。

目前的地軌采用的滑動結構均采用豎直方向上的嚙合，也就是運動電機輸出軸上的螺紋與運動軌上的嚙齒均與水平線相垂直，從而達到相互配合的效果，但是在實際應用過程中，由于機器人安裝在指出臺上，機器人在工作時可能會進行一定的振動，就有可能造成運動電機的錯位，例如原來和運動軌的第一嚙齒相嚙合，由于振動的作用從而與第二或第三嚙齒相嚙合，從而造成了焊接位置發(fā)生偏移，造成不良后果，因此如何解決這個問題，是我們急需解決的。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種阻尼減震的機器人行走軌，通過巧妙的設計，將原來的豎直嚙合改變?yōu)閮A斜嚙合，這樣就能有效避免振動帶來的嚙合錯位，從而確保加工精度滿足需求；同時還設置有阻尼減震裝置，從而對機器人的振動進行吸收，從而降低振動對整個裝置的影響。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種具有阻尼減震的機器人行走軌，包括地軌本體和導軌臺，所述導軌臺設置于地軌本體上，所述地軌本體包括底座，導軌和運動軌，所述底座下端兩側(cè)設置有若干個支撐塊，所述底座上部設置有導軌和運動軌，所述運動軌設在所述導軌旁，與所述導軌平行設置；所述導軌臺包括安裝運動電機的第一導軌臺和設有阻尼減震裝置的第二導軌臺；運動電機的輸出軸與運動軌相連接，所述阻尼減震裝置與所述第二導軌臺相連接，上端設有與機器人相連接的活動板，在運動電機的帶動下，導軌臺沿著地軌本體進行運動。

作為優(yōu)選，所述阻尼減震裝置包括底板、活動板、阻尼件和壓縮氣墊，活動板的一面與阻尼件和壓縮氣墊相連，另一面用于安裝機器人，所述底板與所述第二導軌臺相接觸；底板的中部朝向機器人的一側(cè)設有容置槽，容置槽內(nèi)安裝有所述壓縮氣墊，所述容置槽的四周環(huán)繞設置有多個阻尼件。

作為優(yōu)選，所述阻尼件包括阻尼腔、阻尼和支撐桿，阻尼放置在阻尼腔內(nèi)，支撐桿的一端深入至阻尼腔內(nèi)，另一端與活動板固定相連；位于阻尼腔內(nèi)的支撐桿套設有支撐頭，支撐頭的尺徑不超過阻尼腔的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選，所述導軌共設置有兩條，對稱設置在所述底座的兩側(cè)，所述導軌的中部向內(nèi)凹陷形成滑槽，所述滑槽共有兩個，對稱設置在所述導軌的兩側(cè)，所述導軌的上端開設有多個用于固定導軌的固定孔。

作為優(yōu)選，所述運動軌設置在兩個導軌之間，所述運動軌的長度少于導軌的長度；所述運動軌的一側(cè)設有齒條，所述齒條傾斜設置。

作為優(yōu)選，所述運動電機的輸出軸上設有與嚙齒相適配的齒輪，所述運動電機通過固定件固定在所述導軌臺上。

作為優(yōu)選，所述底座的兩端還設置有擋板，所述擋板固定在底座上，與所述導軌相抵接。

作為優(yōu)選，所述底座旁設有還設置有拖鏈，所述拖鏈的一端通過承接板與所述底座相連接，另一端與所述導軌臺相連。