[實用新型]一種航標巡視無人機

有效

• 申請號: 202222008682.3
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN217918417U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李忠;程洪;董進;王巨彪;李松松;高明超;李冠正;葉佳煒;郭旭;朱偉;隋永舉;李鵬宇;馮俊杰;李勝;張松松;周志彬;張迎華;岳劍光;張亞萍
• 申請（專利權）人: 交通運輸部南海航海保障中心廣州航標處
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳云海專利代理事務所(特殊普通合伙) 44846
• 代理人: 王天桂

本實用新型公開了一種航標巡視無人機，包括無人機本體，設在無人機本體上的燈器遙控器和攝像頭，所述無人機本體上設有用于固定燈器遙控器的固定件，固定件包括設在無人機本體上呈U形的安裝板，安裝板的底端設有用于對燈器遙控器支撐的撐板，撐板上開設有通孔，安裝板的頂端設有多個豎直向上的導向桿，導向桿的頂端設有頂板，頂板上螺紋連接有螺紋桿；本實用新型通過撐板上的通孔可以使燈器遙控器上發射的紅外線穿過通孔對航標巡視過程中的燈器進行控制，便于將燈器遙控器固定到無人機本體上，也提高了將燈器遙控器固定到無人機本體上的穩定性，避免了燈器遙控器在無人機本體上晃動造成損壞影響燈器遙控器的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及航標巡視相關技術領域，具體為一種航標巡視無人機。

背景技術

助航標志，簡稱航標，是用于指標示航道方向、界限與礙航物的標志。航標巡視是指運用視覺或其它等效技術手段對航標位置、涂色、結構、燈光、無線電信號等助航效能進行的完好性檢查。航標燈器安裝在航標上，白天在有光照的情況下無法亮燈，如需檢查航標燈器需要遮住燈器的日光閥或使用一個罩體蓋在航標燈器上。

根據申請號為CN202023003136.8的中國授權專利公開了一種航標巡視無人機，該種無人機設備的遙控范圍較為廣闊，通過將燈器遙控器設置于航標巡視無人機上，在無人機飛抵燈器遙控器的遙控范圍內之后，再通過巡視無人機上的機臂指示燈以及與燈器遙控器電連接的感光電阻點亮航標燈器，由此可以有效模擬出人工抵近巡視的效果。而且這種方案可以在現有的無人機設備基礎上加以改裝得到所述巡視無人機，改裝成本極低，便于快速推廣。但是目前的標巡視無人機大多不便于將遙控器固定到標巡視無人機上，就會使的標巡視無人機在巡視過程中發生晃動的情況，可能會影響燈器遙控器的使用壽命，因此我們對此做出改進，提出一種航標巡視無人機。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種航標巡視無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種航標巡視無人機，包括無人機本體，設在無人機本體上的燈器遙控器和攝像頭，所述無人機本體上設有用于固定燈器遙控器的固定件，固定件包括設在無人機本體上呈U形的安裝板，安裝板的底端設有用于對燈器遙控器支撐的撐板，撐板上開設有通孔，安裝板的頂端設有多個豎直向上的導向桿，導向桿的頂端設有頂板，頂板上螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的底端經軸承連接有限位壓板，限位壓板和撐板上均設有對燈器遙控器限位的擋板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述限位壓板上開設有供導向桿穿過的導向孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述無人機本體上設有用于固定攝像頭的安裝件。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝件包括設在無人機本體上的轉盤，無人機本體上安裝有驅動轉盤轉動的驅動電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉盤上滑動設有兩個相配合對攝像頭夾持固定的弧形夾板，轉盤上設有固定板，固定板上螺紋連接有與弧形夾板經軸承相連接的緊固桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述弧形夾板的弧形面上設有多個彈性凸起。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉盤上開設有楔形槽，弧形夾板上設有楔形槽相匹配的楔形塊。

本實用新型的有益效果是：