[實用新型]一種圓筒型工件夾持機構

有效

• 申請號: 202222008293.0
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN218575976U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 董建軍;趙林;蘇瑞
• 申請（專利權）人: 北京卓譽科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓筒型工件夾持機構，包括L形基座，所述L形基座由相互固定的水平段與豎直段組成，所述水平段遠離豎直段的一端底部固定連接有固定塊，所述固定塊上轉動連接有連接塊，所述連接塊的外壁固定連接有弧形活動夾板，所述豎直段的外壁靠近頂端處鉸接有直線推桿，所述直線推桿的推桿端與連接塊轉動連接，所述豎直段的底端固定連接有弧形固定夾板；本實用新型所提供的圓筒型工件夾持機構的整體結構簡單，零部件少，對零件的配合精度要求低，且成本低廉，只需啟動直線推桿圓筒型，即可通過叉頭圓筒型帶動連接塊圓筒型及弧形活動夾板圓筒型以第一銷軸圓筒型為圓心進行轉動，從而夾緊或松開圓筒型工件，使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持機構，具體是一種圓筒型工件夾持機構。

背景技術

目前，在對圓筒型工件的搬運過程中，大多會使用具有多個活動夾爪的夾具對工件進行夾持，以確保工件的穩定性，但傳動的具有多活動夾爪的夾持夾具，其夾爪的傳動結構大多較為復雜，零部件多，為了避免因零部件的累計公差較大，而導致夾具出現無法夾緊工件的情況發生，會對各個零部件的尺寸加工精度有較高的要求，因此夾具的生產成本也偏高，有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圓筒型工件夾持機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種圓筒型工件夾持機構，包括L形基座，所述L形基座由相互固定的水平段與豎直段組成，所述水平段遠離豎直段的一端底部固定連接有固定塊，所述固定塊上轉動連接有連接塊，所述連接塊的外壁固定連接有弧形活動夾板，所述豎直段的外壁靠近頂端處鉸接有直線推桿，所述直線推桿的推桿端與連接塊轉動連接，所述豎直段的底端固定連接有弧形固定夾板。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定塊上貫穿設置有第一銷軸，所述連接塊轉動套接于第一銷軸上，所述連接塊的外壁位于第一銷軸的上方貫穿設置有第二銷軸，所述第二銷軸上轉動套接有叉頭，所述叉頭與直線推桿的推桿端固定連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述弧形固定夾板遠離豎直段的一端呈直線型延伸，且延伸部與水平段相互平行。

作為本實用新型進一步的方案：所述弧形固定夾板和弧形活動夾板的內徑與圓筒型工件的外徑相適配。

作為本實用新型再進一步的方案：所述L形基座的頂部固定連接有連接座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型所提供的圓筒型工件夾持機構的整體結構簡單，零部件少，對零件的配合精度要求低，且成本低廉，只需啟動直線推桿圓筒型，即可通過叉頭圓筒型帶動連接塊圓筒型及弧形活動夾板圓筒型以第一銷軸圓筒型為圓心進行轉動，從而夾緊或松開圓筒型工件，使用效果好。

附圖說明

圖1為一種圓筒型工件夾持機構的結構示意圖。

圖2為一種圓筒型工件夾持機構的松開狀態的結構示意圖。

其中，L形基座1、連接座2、弧形固定夾板3、固定塊4、第一銷軸5、連接塊6、弧形活動夾板7、直線推桿8、叉頭9、第二銷軸10、圓筒型工件11。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下將結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。