[實用新型]一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置

有效

• 申請號: 202222007482.6
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN218582781U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 夏永華;太浩宇;吳學群;楊明龍;孔夏麗;李雪;張坤祥;鄢敏;沈長表
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: F16M11/28
• 分類號: F16M11/28;F16M11/08;G01S7/481
• 代理公司: 云南盛恒知識產權代理有限公司 53224
• 代理人: 占國霞

1.一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置，包括激光雷達、支架、握把、底座、升降模塊、旋轉模塊、支桿，其特征在于：所述的激光雷達可拆卸安裝在支架上，支架下表面焊接有握把，握把可拆卸安裝在旋轉模塊上，底座中安裝有升降模塊，旋轉模塊設置在升降模塊中的升降桿內，底座的下表面邊緣安裝有支桿。

2.根據權利要求1所述一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置，其特征在于：所述的支架上設置有彈簧伸縮桿。

3.根據權利要求1所述一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置，其特征在于：所述的握把側壁設置有防滑紋，握把底部設置有限位槽，握把內部設置有電池。

4.根據權利要求1所述一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置，其特征在于：所述的升降模塊還包括升降桿、齒條、齒輪、伺服電機，升降桿安裝在底座的中間，底座內部兩側安裝有伺服電機，伺服電機上安裝有齒輪，升降桿兩側上設置有與齒輪嚙合的齒條。

5.根據權利要求4所述一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置，其特征在于：所述的升降桿內設置有握把槽、限位卡、底盤、伺服電機、處理器，握把槽設置在升降桿的上部，握把槽下方安裝有伺服電機，底盤轉動安裝伺服電機上，底盤上設置有限位卡，伺服電機下方安裝有處理器。

6.根據權利要求5所述一種便攜式樹木三維點云快速獲取裝置，其特征在于：所述的處理器上設置有無線傳輸模塊、電源接口，所述的處理器與伺服電機電信連接，無線傳輸模塊通過無線網絡與終端連接。