[實用新型]一種汽車歧管自動加工機器人抓手

有效

• 申請號: 202222006886.3
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN217890326U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 劉養航;賈茂海;劉小龍;宋茂強
• 申請（專利權）人: 青島天啟自動化工程有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00;B25J15/12;B25J15/02
• 代理公司: 合肥上博知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34188
• 代理人: 張果果

本實用新型公開了一種汽車歧管自動加工機器人抓手，包括連接板，所述連接板的頂部安裝有連接法蘭，所述連接法蘭上安裝有兩指氣缸，所述兩指氣缸上安裝有傳感器，所述兩指氣缸上設置有兩個夾取手指，兩個所述夾取手指呈對稱設置，所述夾取手指上設置有手指墊塊，所述兩指氣缸上還安裝有彈簧推板，所述彈簧推板上安裝有導向軸，所述導向軸設置有三個，所述導向軸上開設有固定卡槽。本實用新型實現對汽車歧管自動化加工生產，提高整體的工作效率，同時汽車歧管的合格率和一致性高，解決傳統的通過人工進行操作取放精準度低的問題，減少人工操作。

技術領域

本實用新型涉及汽車歧管加工設備技術領域，具體為一種汽車歧管自動加工機器人抓手。

背景技術

汽車歧管是一種汽車零部件鑄件的名稱。汽車歧管指的是化油器或節氣門體之后到氣缸蓋進氣道之前的進氣管路。它的功用是將空氣、燃油混合氣由化油器或節氣門體分配到各缸進氣道。

傳統的汽車歧管在生產加工的過程中，工作人員在需要使用加工中心對汽車歧管進行機加工生產時，需要通過人工將工件放置到加工中心的夾具上或從夾具上將工件進行取出，增加人工操作，勞動力度大，同時對工件進行取放的精準度低，導致工件的合格率和一致性低，加工工件所耗費的時間長，導致工作效率低，使工件的產量也降低。針對相關技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種汽車歧管自動加工機器人抓手，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題，本實用新型的目的是實現對汽車歧管自動化加工生產，提高整體的工作效率，同時汽車歧管的合格率和一致性高，解決傳統的通過人工進行操作取放精準度低的問題，減少人工操作。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車歧管自動加工機器人抓手，包括連接板，所述連接板的頂部安裝有連接法蘭，所述連接法蘭上安裝有兩指氣缸，所述兩指氣缸上安裝有傳感器，所述兩指氣缸上設置有兩個夾取手指，兩個所述夾取手指呈對稱設置，所述夾取手指上設置有手指墊塊，所述兩指氣缸上還安裝有彈簧推板，所述彈簧推板上安裝有導向軸，所述導向軸設置有三個。

優選的，所述兩指氣缸設置有三個，且等距設置。

優選的，所述連接板上還安裝有吹氣裝置，所述吹氣裝置包括吹氣塊和氣嘴，所述氣嘴安裝在吹氣塊上，所述吹氣塊通過螺絲安裝在連接板上。

優選的，所述連接板由六個支撐板組成，所述連接板采用金屬材料制成。

優選的，所述導向軸呈圓柱形結構設置，所述導向軸上開設有固定卡槽。

優選的，所述兩指氣缸通過螺絲和定位銷安裝到連接板上。

優選的，所述夾取手指通過螺絲和定位銷安裝到兩指氣缸上。

優選的，所述手指墊塊通過螺絲和定位銷安裝到夾取手指上，所述彈簧推板通過螺絲安裝到兩指氣缸上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型為一種汽車歧管自動加工機器人抓手，通過兩指氣缸上的夾取手指開合進行夾緊和松開工件，通過兩指氣缸上的傳感器檢測夾取手指的夾緊松開動作是否到位，判定是否抓取成功，夾取手指上安裝有仿形設計的手指墊塊，實現抓取面與工件完美貼合，使抓取牢固準確，保護工件不被壓傷劃傷，抓取工件時，兩指氣缸上的彈簧推板及導向軸先接觸工件上平面，使工件保持水平狀態并固定位置，保證抓取精度；放置工件時，夾緊的夾取手指先松開，導向軸提供推力將工件推進到加工中心工裝上，保證定位精度，實現對汽車歧管自動化加工生產，提高整體的工作效率，同時汽車歧管的合格率和一致性高，解決傳統的通過人工進行操作取放精準度低的問題；

(2)本實用新型為一種汽車歧管自動加工機器人抓手，通過設置吹氣裝置，氣嘴吹氣對加工中心夾具及加工完成工件的表面進行吹氣清理，去除鐵屑和切血液，保護工件不被壓傷。

附圖說明