[實用新型]一種園區無人物流運輸車

有效

• 申請號: 202222006319.8
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN217730621U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 王璽喬;張巍;劉斌
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R19/02;B60R19/48;B60R11/00;B60R11/04;B60R11/02;B60P5/00;B62D33/04;B62D33/077
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

1.一種園區無人物流運輸車，包括線控底盤(1)，其特征在于：所述線控底盤(1)的上端面設置有通過貨箱底座(7)與線控底盤(1)連接的貨箱(2)，在線控底盤(1)與貨箱底座(7)之間設有稱重傳感器(8)，貨箱底座(7)的上端面設有貨箱連接件(9)和緩沖墊(10)；所述線控底盤(1)的前側設有前設備支架(3)，線控底盤(1)的后側設有后設備支架(4)；所述前設備支架(3)的上端面設有與線控底盤(1)連接的前防撞梁(5)，后設備支架(4)的上端面設有與線控底盤(1)連接的后防撞梁(6)；所述前防撞梁(5)和后防撞梁(6)上均設有超聲波雷達(12)。

2.如權利要求1所述的園區無人物流運輸車，其特征在于：所述貨箱底座(7)對稱設置在線控底盤(1)上端面的兩側，一側的貨箱底座(7)通過連接支架(11)與后防撞梁(6)連接，另一側的貨箱底座(7)通過連接支架(11)與前防撞梁(5)連接。

3.如權利要求1所述的園區無人物流運輸車，其特征在于：所述貨箱(2)的前后兩側均為側貨箱門(13)，貨箱(2)的上端面為上貨箱門(14)，在貨箱(2)的底部設有鎖緊件(15)，貨箱(2)通過鎖緊件(15)與貨箱連接件(9)連接。

4.如權利要求1所述的園區無人物流運輸車，其特征在于：所述前設備支架(3)上方設有燈光警示器(16)，前設備支架(3)的兩側分別安裝有機械激光雷達(17)，前設備支架(3)的一側設有急停開關(18)；所述前設備支架(3)的前端面設有顯示器(19)，顯示器(19)的下方設有與前設備支架(3)連接的可見光攝像頭(20)、紅外攝像頭(21)，在可見光攝像頭(20)、紅外攝像頭(21)下方設有與前設備支架(3)連接的固態激光雷達(22)，固態激光雷達(22)下方設有毫米波雷達(23)。

5.如權利要求1所述的園區無人物流運輸車，其特征在于：所述后設備支架(4)的上方設有G終端設備(25)，在G終端設備(25)的貨箱(2)側分別設有與后設備支架(4)連接的GNSS天線(24)；一側的GNSS天線(24)與G終端設備(25)之間設有與后設備支架(4)連接的RTK天線(27)，另一側的GNSS天線(24)與G終端設備(25)之間設有急停開關(18)和G天線(26)；所述后設備支架(4)的前端面設有固態激光雷達(22)和毫米波雷達(23)，毫米波雷達(23)位于固態激光雷達(22)的下方。

6.如權利要求4所述的園區無人物流運輸車，其特征在于：所述可見光攝像頭(20)和紅外攝像頭(21)并排設置。

7.如權利要求1～5中任意一項所述的園區無人物流運輸車，其特征在于：所述稱重傳感器(8)、超聲波雷達(12)、燈光警示器(16)、機械激光雷達(17)、急停開關(18)、顯示器(19)、可見光攝像頭(20)、紅外攝像頭(21)、固態激光雷達(22)、毫米波雷達(23)、GNSS天線(24)、G終端設備(25)、G天線(26)、RTK天線(27)與線控底盤(1)電氣連接。