[實用新型]一種輪對軸端附件全自動組裝工作站

有效

• 申請號: 202222005817.0
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN218169358U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 劉兵;姜寧;徐龍;婧玉凱;沈玉祖
• 申請（專利權）人: 山東鴻成達機電裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23K26/362
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 步麗麗

本實用新型涉及組裝設備技術領域，具體為一種輪對軸端附件全自動組裝工作站，可實現輪對軸端附件無人化全自動組裝，在輪對定位裝置的配合下，利用組裝機器人切換附件抓取工裝和預擰緊工裝實現對零件的組裝和預擰緊，最后再用自動擰緊機實現對零件的終擰緊，能夠實現輪對的自動化組裝，提高作業效率，實現輪對軸端附件的無人化組裝，保證輪對組裝質量，降低工人勞動強度、改善勞動條件。

技術領域

本實用新型設計組裝設備技術領域，具體為一種輪對軸端附件全自動組裝工作站。

背景技術

鐵路車輛的輪對作為轉向架的重要組成部件，起著承載車體并傳遞牽引力及制動力的作用，其組裝是轉向架組裝的關鍵質量控制點，其裝配質量好壞直接關乎車輛的平穩運行及安全。因此，輪對軸端附件的組裝成為鐵路車輛生產的關鍵環節之一。

目前，鐵路車輛輪對組裝作業時，現有的軸端附件的組裝作業方式都是由人工比對軸端信息與標牌信息，然后依次將軸端前蓋、標志牌、防松墊及軸端螺栓手動組裝至輪對軸端，再由人工完成軸端螺栓的預擰緊。軸端螺栓的終擰緊作業目前主要有兩種作業方式，一種是采用氣動工具完成擰緊后用定扭扳子進行扭矩校驗，此種作業方式裝配效率低且無法實現組裝過程擰緊數據的自動記錄與上傳，因此不利于輪對裝配質量的控制；另一種方式是采用電動擰緊軸完成擰緊作業，由于擰緊機與螺栓的對位由人工實現，效率雖有所提升，但仍無法滿足輪對軸端附件全自動組裝生產作業。

針對以上難題，現有技術中急需一種能實現輪對軸端附件全自動組裝并自動完成擰緊作業的技術裝備，滿足輪對軸端附件組裝無人化生產作業。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種輪對軸端附件全自動組裝工作站，克服現有輪對軸端附件組裝過程自動化程度不高的不足，提供一種能實現輪對軸端附件全自動組裝，并自動完成擰緊作業的輪對軸端附件全自動組裝工作站，實現輪對軸端附件的無人化組裝，保證輪對組裝質量，降低工人勞動強度、改善勞動條件。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輪對軸端附件全自動組裝工作站，包括輪對傳輸機構，所述輪對傳輸機構的兩側均設有零件放置臺、附件抓取工裝、預擰緊工裝、組裝機器人和自動擰緊機；所述零件放置臺用于放置待組裝的零件；所述組裝機器人能夠連接或脫開附件抓取工裝和預擰緊工裝；所述附件抓取工裝用于在組裝機器人的配合下抓取零件放置臺上的零件；所述預擰緊工裝用于在組裝機器人的配合下實現零件的預擰緊；所述自動擰緊機用于實現零件的終擰緊。

進一步地，所述傳輸機構包括兩條平行設置的輸送軌，兩條輸送軌的內側設有用于帶動輪對沿輸送軌移動的輪對輸送裝置，兩條輸送軌的外側設有用于對輪對軸端進行定位的輪對定位裝置。

進一步地，所述輪對輸送裝置包括AGV小車本體，所述AGV小車本體上設有輸送升降組件，所述輸送升降組件的頂部固定有輪對定心塊；所述輪對定心塊的橫截面為上側開口的倒梯形結構或V形結構。

進一步地，所述輪對定位裝置包括絲杠螺旋升降機和定位伺服電機；所述絲杠螺旋升降機的絲杠外周設有升降導向套，在所述絲杠螺旋升降機的絲杠頂部固定設有輪對定位塊；所述輪對定位塊呈V形或上側開口的倒梯形結構。

進一步地，所述附件抓取工裝包括抓取工裝安裝盤，所述抓取工裝安裝盤的兩側對稱設有抓取工裝母盤；所述抓取工裝安裝盤的端面上設有磁吸式前蓋抓取工裝、螺栓抓取工裝和放松墊和標盤吸取工裝。

進一步地，所述預擰緊工裝包括預擰緊工裝安裝盤，所述預擰緊工裝安裝盤的兩側對稱設有預擰緊工裝母盤；所述預擰緊工裝安裝盤的端面上設有若干支撐桿，所述支撐桿的底部設有預擰緊驅動裝置安裝板，所述預擰緊裝置安裝板的頂部設有預擰緊裝置；所述預擰緊驅動裝置安裝板的底部設有有夾爪固定套，所述夾爪固定套上鉸接有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的活塞桿上鉸接有夾爪，所述夾爪遠離夾爪鉸接頭的一端鉸接于夾爪固定套的下側。