[實用新型]一種棒料上料裝置

有效

• 申請號: 202221998524.0
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN217780018U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 何勝紅;丁永昭;田世宇;楊云
• 申請（專利權）人: 大連德中源工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 丁高峰

本公開涉及物料輸送技術領域，尤其涉及一種棒料上料裝置，包括：料倉、導料機構、擋料機構、推料機構和壓料機構，其中：推料板上具有用于放置單根棒料的放置槽，棒料落入至放置槽內時，棒料靠近豎向開口固定件的一端凸出于推料板的一側，然后，下壓組件將棒料的凸出端壓入至豎向開口固定件內，使得棒料從放置槽轉動90度。本公開通過將棒料放置在料倉的導料機構內，通過擋料機構實現棒料落入至推料板的放置槽中，通過推料驅動件將推料板退出至擋板外側，通過壓料機構實現棒料從水平到豎直狀態的改變，通過上述設置，實現了物料的自動輸送和狀態切換，結構簡單，節省了生產成本，提高了上料效率。

技術領域

本公開涉及物料輸送技術領域，尤其涉及一種棒料上料裝置。

背景技術

在產品自動化加工過程中，需要對外形為圓柱型的物料進行運輸，并將其翻轉為豎直的狀態等待下一個工位的處理，上述過程即為棒料的上料過程，如何提高棒料的上料效率成為了目前亟待解決的問題；

發明人知曉的相關技術中，對棒料的上料多通過物料轉運盤和機械手來實現，具體實施時，首先將棒料放置在轉運盤上的多個平行槽中，然后再通過繼續手夾持轉云盤移動至目標位置處，再通過其他機械手將轉運盤中的每個棒料夾持并翻轉使其從水平狀態翻轉為豎直狀態；

然而發明人在實施上述方案時發現，上述棒料上料方案需要多個機械手參與，而機械手價格昂貴，不利于降低生產成本；

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本公開總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

鑒于以上技術問題中的至少一項，本公開提供了一種棒料上料裝置，采用簡單機械結構實現棒料的上料，降低上料的成本。

根據本公開的第一方面，提供一種棒料上料裝置，包括：

料倉，所述料倉包括互相平行的第一側板和第二側板，以及設置在所述第一側板和第二側板同一側的擋板，所述第一側板和第二側板的間距滿足棒料在長度方向上的放置精度要求；

導料機構，固定在所述第一側板和第二側板相對的內側壁上，用于將棒料導向至所述擋板的方向，所述導料機構靠近所述擋板的一端與所述擋板之間具有供單根棒料落入至所述擋板底部的間隙；

擋料機構，設置在所述料倉內，所述擋料機構的一端伸入至所述導料機構與所述擋板之間的間隙中，且伸入至該間隙中的部分可活動設置，用以棒料下落時的阻止或者開放；

推料機構，所述推料機構包括設置在所述擋板底側的推料板和與所述推料板連接并驅動所述推料板的一端伸出或者縮回至所述料倉內的推料驅動件；

壓料機構，設置在所述擋板的外側，并且設置在所述推料板的一側，包括豎向開口固定件和下壓組件；

其中，所述推料板上具有用于放置單根棒料的放置槽，所述推料板在移動時包括第一位置和第二位置，所述第一位置與所述導料機構和擋板之間的間隙對應，所述第二位置處于所述擋板外側，并且所述豎向開口固定件處于所述第二位置處，棒料落入至所述放置槽內時，棒料靠近所述豎向開口固定件的一端凸出于所述推料板的一側，當所述推料板移動至所述第二位置處時，所述下壓組件將棒料的凸出端壓入至所述豎向開口固定件內，使得棒料從所述放置槽轉動90度轉移至所述豎向開口固定件內。

在本公開的一些實施例中，所述導料機構包括豎向限位板、與所述豎向限位板底部連接的傾斜板以及與所述傾斜板，所述傾斜板朝向所述擋板底部傾斜設置，使得兩端搭接在所述傾斜板上的棒料朝向所述擋板的方向滑動。

在本公開的一些實施例中，所述導料機構還包括與所述傾斜板底部連接的豎向導料板，所述豎向導料板與所述擋板之間的間距滿足允許單個棒料下落的精度需求。