[實用新型]一種鏡片澆口切削裝置

有效

• 申請號: 202221995643.0
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN217967249U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 傅建波;王軍;馮兆華
• 申請（專利權）人: 北航歌爾（濰坊）智能機器人有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/01;B26D7/18
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種鏡片澆口切削裝置，其特征在于，包括X向運動機構、Y向運動機構和Z向運動機構；所述Y向運動機構的運動部上設有鏡片壓緊定位工裝，所述Z向運動機構設置于所述X向運動機構的運動部上且位于所述鏡片壓緊定位工裝的上方；所述Z向運動機構的運動部上沿X向間隔設有切削用電主軸模組和CCD視覺定位模組；

所述鏡片壓緊定位工裝包括支撐結構、沿Y向滑動安裝于所述支撐結構上的鏡片承托座、安裝在所述支撐結構上并用于驅動所述鏡片承托座運動的Y向驅動結構、設置于所述支撐結構上的Z向驅動結構和與所述Z向驅動結構的驅動部連接且位于所述鏡片承托座上方的鏡片壓緊座；在所述Z向驅動結構的驅動下，所述鏡片壓緊座用于向下壓緊運動到位的所述鏡片承托座上的鏡片的邊沿部實現定位；

所述CCD視覺定位模組用于對被壓緊定位的所述鏡片進行視覺定位；所述切削用電主軸模組用于對經視覺定位的所述鏡片進行澆口切削。

2.根據權利要求1所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述X向運動機構、所述Y向運動機構和所述Z向運動機構均包括基座、設置于所述基座上的U型定子結構、伸入所述U型定子結構內且可相對運動的動子結構、設置于所述基座上的導軌滑塊結構以及運動臺；

所述運動臺與所述動子結構和所述導軌滑塊結構的滑動部均連接；所述動子結構通電時與所述U型定子結構相互作用產生電磁推力，以驅動所述動子結構進行直線運動。

3.根據權利要求2所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述基座上設有光柵尺組件或磁柵尺組件；所述動子結構上設有與所述光柵尺組件相適配的光柵讀數頭或與所述磁柵尺組件相適配的磁柵讀數頭。

4.根據權利要求1至3任一項所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述X向運動機構安裝于支架上。

5.根據權利要求1所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述CCD視覺定位模組包括CCD相機和位于所述CCD相機下方的光源。

6.根據權利要求1所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述X向運動機構的運動部上設有安裝板，所述Z向運動機構設置于所述安裝板上；

所述安裝板上掛設有Z向拉簧，所述Z向拉簧的一端與所述Z向運動機構的運動部或所述切削用電主軸模組連接。

7.根據權利要求1所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述支撐結構的端部設有廢料收集結構，所述鏡片承托座上設有吹氣結構；對所述澆口進行切削時，所述吹氣結構用于將切削過程中產生的碎屑吹入所述廢料收集結構內。

8.根據權利要求7所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述鏡片壓緊座朝向所述鏡片承托座的一側設有凹槽結構；所述凹槽結構用于與所述鏡片承托座的上端面配合形成氣腔，所述鏡片位于所述氣腔內，所述氣腔的出氣端口與所述廢料收集結構的收集口相對應；

所述吹氣結構包括與所述氣腔連通的氣道和與所述氣道連通的吹氣接頭。

9.根據權利要求8所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述鏡片承托座包括座體，所述座體上設有安裝槽；所述安裝槽一側的所述座體上設有第一切削避讓口和與所述澆口背離所述鏡片的一端相適配的夾緊口；所述安裝槽、所述第一切削避讓口和所述夾緊口依次連通；

所述安裝槽內安裝有鏡片墊塊；所述鏡片設置于所述鏡片墊塊上且位于所述安裝槽內；所述鏡片墊塊的頂端設有凹槽，所述凹槽與所述鏡片的下表面形成背壓腔；所述背壓腔與所述氣道連通。

10.根據權利要求1所述的鏡片澆口切削裝置，其特征在于，所述鏡片壓緊座朝向所述鏡片承托座的一側設有定位套；所述鏡片承托座上設有與所述定位套相適配的定位銷。