[實用新型]融合潛艇磁模擬與無人機磁探測的海洋作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221844227.0
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN218383251U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈瑩;楊曉寶;高俊奇;蔣澤坤;潘林東;王延意;曹文華
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海月輝科技有限公司;哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
• 主分類號: G01R33/032
• 分類號: G01R33/032
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 韓麗娜

本實用新型提出了一種融合潛艇磁模擬與無人機磁探測的海洋作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)，屬于電子信息領(lǐng)域。解決了現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)提出了對潛艇模擬方法的理論，但沒有應(yīng)用在真實海軍作戰(zhàn)中，只是對理論做出了基本闡述，無法做到真實有效的模擬，沒有成熟的配套硬件體系的問題，本實用新型提出了一種融合潛艇磁模擬與無人機磁探測的海洋作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)，可以模擬潛艇尺寸、潛艇的磁特性，可實現(xiàn)海軍的全方位水下潛艇模擬作戰(zhàn)，有效降低海軍潛艇作戰(zhàn)的成本，提升海軍作戰(zhàn)能力。該實用新型主要應(yīng)用于海軍作戰(zhàn)，能夠有效提升海軍對敵潛艇檢測應(yīng)對能力及對敵作戰(zhàn)干擾能力，提高我海軍反潛訓練的頻次和效率，降低訓練成本，提升訓練效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電子信息領(lǐng)域，特別是涉及一種融合潛艇磁模擬與無人機磁探測的海洋作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)提出了對潛艇模擬方法的理論，但沒有應(yīng)用在真實海軍作戰(zhàn)中，只是對理論做出了基本闡述，無法做到真實有效的模擬，沒有成熟的配套硬件體系。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，為了解決現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)提出了對潛艇模擬方法的理論，但沒有應(yīng)用在真實海軍作戰(zhàn)中，只是對理論做出了基本闡述，無法做到真實有效的模擬，沒有成熟的配套硬件體系的問題，本實用新型提出了一種融合潛艇磁模擬與無人機磁探測的海洋作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)，可以模擬潛艇尺寸、潛艇的磁特性，可實現(xiàn)海軍的全方位水下潛艇模擬作戰(zhàn)，有效降低海軍潛艇作戰(zhàn)的成本，提升海軍作戰(zhàn)能力。該實用新型主要應(yīng)用于海軍作戰(zhàn)，能夠有效提升海軍對敵潛艇檢測應(yīng)對能力及對敵作戰(zhàn)干擾能力，提高我海軍反潛訓練的頻次和效率，降低訓練成本，提升訓練效益。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種融合潛艇磁模擬與無人機磁探測的海洋作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)，包括母船終端、水下發(fā)射端和水上接收端，所述母船終端、水上接收端和水下發(fā)射端之間通過無線信號傳遞方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；所述母船終端用于發(fā)送待模擬的信號類型以及運動動作數(shù)據(jù)；所述水下發(fā)射端用于接收母船終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的待模擬的信號類型產(chǎn)生并發(fā)射相應(yīng)的模擬信號，根據(jù)接收到的運動動作數(shù)據(jù)控制自身做相應(yīng)的運動動作；水上接收端檢測水下發(fā)射端發(fā)射的模擬信號，并將接收的信號作為探測結(jié)果發(fā)送到母船的終端，所述母船終端根據(jù)探測結(jié)果獲得水下發(fā)射端產(chǎn)生的磁異常信號，實現(xiàn)磁異?？倛鎏綔y與實時監(jiān)測，同時根據(jù)探測結(jié)果獲得水下接收端的具體姿態(tài)及位置。

更進一步的，所述水下發(fā)射端包括模擬潛航器和電磁發(fā)生模塊，所述模擬潛航器與電磁發(fā)生模塊連接。

更進一步的，所述模擬潛航器模擬潛艇的磁異常特性，作為一個磁信號發(fā)射源產(chǎn)生低頻磁異常信號。

更進一步的，所述模擬潛航器上設(shè)置有繞線裝置，所述模擬潛航器與電磁發(fā)生模塊通過供電電纜連接，所述供電電纜能夠纏繞在模擬潛航器上的繞線裝置上。

更進一步的，所述電磁發(fā)生模塊采用雙電極式生磁方式。

更進一步的，所述電磁發(fā)生模塊包括正負電極與電纜，正負電極分別位于電纜兩頭，電纜與模擬潛航器內(nèi)部的供電組件連接。

更進一步的，所述模擬潛航器接收來母船終端發(fā)送的運動動作數(shù)據(jù)，并作為運動控制信號控制水下終端運動，所述運動數(shù)據(jù)包括路線和航速，繞線裝置釋放電磁發(fā)生模塊，用于根據(jù)接收到的待模擬的信號類型產(chǎn)生并發(fā)射相應(yīng)磁特征的信號。

更進一步的，繞線裝置受電動控制，可對電磁發(fā)生模塊進行自由收放，通過改變電磁發(fā)生模塊正負電極間的距離，改變產(chǎn)生的磁異常信號。

更進一步的，所述水上接收端包括探測無人機和磁力儀，所述探測無人機上搭載有磁力儀，用于探測模擬潛航器產(chǎn)生的磁異常信號。

更進一步的，所述探測無人機可對水下的模擬潛航器產(chǎn)生的磁異常信號進行探測，實現(xiàn)高靈敏度磁異?？倛鎏綔y，顯示探測結(jié)果，呈現(xiàn)接受信號原始波形，實現(xiàn)磁探數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測，并對其數(shù)據(jù)處理，顯示水下目標具體參數(shù)及方位。