[實用新型]一種傾轉旋翼無人機

有效

• 申請號: 202221736479.1
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN217706275U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王進;李文靜;馬彤琦;梁子怡;陳勇潮;劉陽陽;龐康凱
• 申請（專利權）人: 山西工程科技職業大學
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 太原中正和專利代理事務所(普通合伙) 14116
• 代理人: 焦進宇

1.一種傾轉旋翼無人機，包括機體（1），所述機體（1）的前端布置有設備艙（2），所述機體（1）的尾端布置由兩塊尾翼（3），兩塊尾翼（3）對稱布置，所述機體（1）的底部設有任務載荷投放口（4），其特征在于，所述機體（1）的兩側對稱設有固定機翼（5），所述機體（1）的尾端底部裝有升降電機（6），所述升降電機（6）的輸出軸與升降螺旋槳（7）相連；

所述固定機翼（5）上裝有機體連桿（8），機體連桿（8）的一端通過軸承支撐在固定機翼（5）的一側，機體連桿（8）的另一端通過軸承支撐在固定機翼（5）的另一側，所述機體連桿（8）的外延端與傾轉機翼（9）固定；

所述固定機翼（5）上固定有舵機固定座（10），舵機固定座（10）內裝有傾轉舵機（11），傾轉舵機（11）的輸出軸兩端均延伸至舵機固定座（10）的外部，傾轉舵機（11）輸出軸的一端裝有第一主動同步帶輪（12），機體連桿（8）上固定有第一從動同步帶輪（13），第一主動同步帶輪（12）與第一從動同步帶輪（13）之間通過第一同步帶（14）相連，傾轉舵機（11）輸出軸的另一端裝有第二主動同步帶輪（15），機體連桿（8）上固定有第二從動同步帶輪（16），第二主動同步帶輪（15）與第二從動同步帶輪（16）之間通過第二同步帶（17）相連；

所述傾轉機翼（9）的前端裝有傾轉電機（18），所述傾轉電機（18）的輸出軸與傾轉螺旋槳（19）相連。

2.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述第一主動同步帶輪（12）通過法蘭聯軸器（20）與傾轉舵機（11）的輸出軸相連，所述第二主動同步帶輪（15）通過法蘭聯軸器（20）與傾轉舵機（11）的輸出軸相連。

3.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述機體連桿（8）上固定有第一法蘭軸承（21），所述第一法蘭軸承（21）置于第一從動同步帶輪（13）的外側，所述機體連桿（8）通過第一法蘭軸承（21）支撐在固定機翼（5）上；

所述機體連桿（8）上固定有第二法蘭軸承（22），所述第二法蘭軸承（22）置于第二從動同步帶輪（16）的外側，所述機體連桿（8）通過第二法蘭軸承（22）支撐在固定機翼（5）上。