[實用新型]一種盾構管片模具的自動拆卸機構

有效

• 申請號: 202221696367.8
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN218117783U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 秦晨;葉娟;孫亮
• 申請（專利權）人: 江蘇豐和隧道設備有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 孫柳

本實用新型公開了一種盾構管片模具的自動拆卸機構，包括：模具體、定位件一、定位件二、螺紋件、定位色塊、支撐件、限位件、機器人，模具體包括：端模、側模、底模，端模、底模連接設有孔體一、孔體二的定位件一，側模連接設有插接端、孔體三的定位件二，螺紋件螺紋連接于孔體一，定位色塊設置于螺紋件遠離定位件二的端部，定位色塊外周為正多邊形結構，定位色塊背離螺紋件的端面為表面呈黃色的凸弧面，支撐件連接于側模并平行設置于螺紋件的正下方，支撐件用于支撐螺紋件，限位件連接于螺紋件的外側，機器人與側模間隔設置。通過設置帶有的定位色塊的螺紋件，使得機器人可以對螺紋件進行定位識別，從而可以對螺紋件進行擰緊或者拆卸作業。

技術領域

本實用新型涉及盾構管片模具技術領域，特別涉及一種盾構管片模具的自動拆卸機構。

背景技術

現有的管片模具，側模和端模、側模和底模之間均采用螺栓鎖緊連接，使模具內腔形成一個相對無縫隙的腔體，可使管片澆筑時不會產生大量漏漿的現象。受管片直徑的變化，每個模具的外形尺寸均不同，鎖緊螺栓數量約為10-15個，均采用人工拆卸，這種方式存在耗費人力，效率較低的問題。

實用新型內容

本申請通過提供一種盾構管片模具的自動拆卸機構，通過對螺栓結構進行改進，使得機械手可以自動進行拆裝作業，從而解決原結構只能人工拆卸存在的問題，大大提高了工作效率。

本申請實施例提供了一種盾構管片模具的自動拆卸機構，包括：

模具體，所述模具體包括：端模、側模、底模；

定位件一，所述端模、底模表面均連接有所述定位件一，所述定位件一開設有相互連通的孔體一、孔體二；

定位件二，所述定位件二對應所述定位件一連接于所述側模，所述定位件二對應所述孔體二設置有插接端，所述定位件二對應所述孔體二開設有孔體三；

螺紋件，所述螺紋件穿過所述孔體三、孔體二后螺紋連接于所述孔體一；

定位色塊，所述定位色塊設置于所述螺紋件遠離所述定位件二的端部，所述定位色塊外周為正多邊形結構，所述定位色塊背離所述螺紋件的端面為表面呈黃色的凸弧面；

支撐件，所述支撐件連接于所述側模并平行設置于所述螺紋件的正下方，所述支撐件表面開設有與所述螺紋件軸線平行的槽體一，所述槽體一為弧形槽；

限位件，所述限位件連接于所述螺紋件的外側，所述限位件在所述螺紋件鎖緊于所述孔體一中時壓緊所述定位件二；

機器人，所述機器人與所述側模間隔設置，所述機器人用于拆卸螺紋件。

上述實施例的有益效果在于：

1、通過設置帶有的定位色塊的螺紋件，使得機器人可以對螺紋件進行定位識別，便于機器人對螺紋件進行擰緊或者拆卸作業，從而大大提高了作業效率；

2、通過設置支撐件，使得螺紋件與孔體一分離時不會掉落；

3、螺栓頭部為R型球形，有利于電動扳手正確導入且定位，順利回轉并且不別緊。

在上述實施例的基礎上，本申請實施例還可以做如下改進：

在本申請其中一個實施例中：所述定位件一的一端外周具有凸緣，所述凸緣連接于所述端模或者底模表面。本步的有益效果：通過凸緣擴大連接面積，從而提高定位件一定位的穩定性。

在本申請其中一個實施例中：所述孔體二為錐尖朝向所述孔體一的錐形孔，所述插接端為與所述孔體二外形相匹配的錐形端。本步的有益效果：通過錐形孔對插接端進行導向，便于插接端穩定插入孔體二中，并且有錐形面限位，使得定位件二能夠穩定定位于定位件一，即提高了側模相對于端模、底模定位的穩定性。