[實(shí)用新型]一種起頭處理裝置及自動(dòng)換卷設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221695950.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218491056U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H19/10
• 分類(lèi)號(hào): B65H19/10
• 代理公司: 蘇州衡創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

1.一種起頭處理裝置，用于拾取并牽引出備用料卷上的料帶起頭端，其特征在于，所述起頭處理裝置包括拾取機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)包括：

安裝座，可受控地運(yùn)動(dòng)至靠近所述備用料卷的夾取位置和遠(yuǎn)離所述備用料卷的牽引位置；

夾取組件，設(shè)置在所述安裝座上，且具有相對(duì)布設(shè)的第一夾持件和第二夾持件；

其中，當(dāng)所述安裝座運(yùn)動(dòng)至所述夾持位置時(shí)，所述第一夾持件和第二夾持件中的至少一者相對(duì)另一者靠近，以?shī)A取所述備用料卷上的料帶起頭端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述第一夾持件朝向所述第二夾持件的一側(cè)具有第二吸附面，所述第二夾持件朝向所述第一夾持件的一側(cè)具有吹氣面；

當(dāng)所述安裝座帶動(dòng)所述第一夾持件和所述第二夾持件運(yùn)動(dòng)至所述夾取位置時(shí)，所述吹氣面將所述料帶起頭端的邊角部朝向所述第二吸附面吹起，并被所述第二吸附面吸附。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述第二吸附面和所述吹氣面均包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二吸附面與兩個(gè)所述吹氣面在所述第一夾持件至所述第二夾持件的排布方向上一一相對(duì)布設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起頭處理裝置，其特征在于，在由所述第一夾持件指向所述第二夾持件的排布方向上，兩個(gè)所述第二吸附面之間的間距逐漸減小，且兩個(gè)所述吹氣面之間的間距逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起頭處理裝置，其特征在于，每一所述第二吸附面與相對(duì)的一個(gè)所述吹氣面相互平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述第一夾持件包括兩個(gè)第一子夾持件，所述第二夾持件包括與兩個(gè)所述第一子夾持件一一對(duì)應(yīng)成組的兩個(gè)第二子夾持件；其中一組所述第一子夾持件和所述第二子夾持件用于夾持所述料帶起頭端的一個(gè)邊角部；其中另一組所述第一子夾持件和所述第二子夾持件用于夾持所述料帶起頭端的另一個(gè)邊角部；

每一所述第一子夾持件朝向?qū)?yīng)的所述第二子夾持件的一側(cè)均具有所述第二吸附面，每一所述第二子夾持件朝向?qū)?yīng)的所述第一子夾持件的一側(cè)均具有吹氣面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述夾取組件繞一旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述安裝座上，且所述第一夾持件至所述第二夾持件的排布方向與所述旋轉(zhuǎn)軸線相垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述夾取組件還包括旋轉(zhuǎn)座及夾取驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)座繞所述旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述安裝座上，所述第一夾持件連接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述第二夾持件可靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持件移動(dòng)地連接在所述旋轉(zhuǎn)座上；

所述夾取驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上，且與所述第二夾持件驅(qū)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述起頭處理裝置還包括第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述安裝座驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述安裝座繞第一擺動(dòng)軸線在所述夾取位置和所述牽引位置之間擺動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述起頭處理裝置還包括可受控地沿第一方向在避讓位置和接帶位置之間移動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述安裝座由所述夾取位置運(yùn)動(dòng)至所述牽引位置時(shí)，所述夾取組件通過(guò)所述料帶起頭端牽引所述備用料卷上的備用料帶由所述避讓位置和所述接帶位置之間穿過(guò)，以使所述支撐機(jī)構(gòu)由所述避讓位置移動(dòng)至所述接帶位置時(shí)，所述備用料帶繞經(jīng)在所述支撐機(jī)構(gòu)上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起頭處理裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括沿所述第一方向可受控移動(dòng)的支撐塊，所述支撐塊在第二方向上的兩側(cè)均具有第一吸附面，所述第一吸附面用于吸附途經(jīng)的所述備用料帶，所述第二方向與所述第一方向相交。