[實用新型]熱系統上料單元

有效

• 申請號: 202221695256.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217832605U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 葉凡;張羅;段星星;吳文彬;朱峰;沈必銳
• 申請（專利權）人: 浙江銘君自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本實用新型公開了一種熱系統上料單元，包括：載具進料機構，其用于輸送載有熱系統的載具進行移動上料；熱系統抓取機構，其包括依次連接的橫移模組、升降模組和抓取裝置，所述熱系統抓取機構用于抓取搬運并裝配熱系統；載具分料機構，其包括分料底板、進料推動裝置和出料推動裝置，所述載具分料機構把載具移動分料至不同區域內，并且與載具進料機構和載具出料機構進行配合；載具出料機構，其用于輸送空載的載具進行移動下料；該熱系統上料單元能夠全程自動化完成熱系統的上料裝配，工作效率高，裝配精度高，從而能夠提高產能和生產品質，并且無需人工操作，可減輕人工成本，降低總體生產成本。

技術領域

本實用新型涉及斷路器裝配技術領域，更具體的說涉及一種熱系統上料單元。

背景技術

斷路器在裝配過程中，需要將大量的零件裝配到殼體中，目前對斷路器的熱系統進行裝配時，是通過人工將熱系統裝配放入到斷路器的殼體中完成安裝。但該過程是流水線工作，工人工作強度大，效率低，并且人力調配繁瑣，管理難度大。且近年，人工成本上升，招工困難。因此，需要一種代替人工的自動化設備。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種熱系統上料單元，該熱系統上料單元能夠全程自動化完成熱系統的上料裝配，工作效率高，裝配精度高，從而能夠提高產能和生產品質，并且無需人工操作，可減輕人工成本，降低總體生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種熱系統上料單元，包括：

載具進料機構，其用于輸送載有熱系統的載具進行移動上料；

熱系統抓取機構，其包括依次連接的橫移模組、升降模組和抓取裝置，所述橫移模組和升降模組用于帶動抓取裝置橫移和升降，所述抓取裝置用于抓取和放置裝配熱系統；

載具分料機構，其包括分料底板、進料推動裝置和出料推動裝置，所述分料底板上設置有進料區、抓取區和出料區，所述進料區與載具進料機構的輸送后端連通，所述出料區與載具出料機構的輸送前端連通，所述進料推動裝置位于進料區的一側，用于把進料區的載具推動至抓取區中，所述出料推動裝置位于出料區的一側，用于把載具推動至載具出料機構中；

載具出料機構，其用于輸送空載的載具進行移動下料。

進一步所述橫移模組安裝于分料底板上，所述抓取裝置位于分料底板的上方，并且抓取裝置包括若干夾爪氣缸和若干仿形夾爪，若干夾爪氣缸均豎直布置且并排分布，并且若干夾爪氣缸均與升降模組連接，所述仿形夾爪安裝于夾爪氣缸的輸出端上。

進一步所述進料推動裝置包括進料推動氣缸和進料推動板，所述進料推動氣缸水平固定于分料板上，并且進料推動氣缸位于進料區的側面并朝向抓取區，所述進料推動板與進料推動氣缸的活塞桿連接。

進一步所述載具進料機構和載具出料機構結構一致均包括輸送機架和輸送帶裝置，所述輸送帶裝置安裝于輸送機架上。

進一步所述載具進料機構和載具出料機構位于分料底板的同一側。

進一步所述出料推動氣缸包括出料推動氣缸和出料推動板，所述出料推動氣缸水平布置并固定于載具出料機構的輸送機架上，并且出料推動氣缸朝向出料區，所述出料推動板位于出料區內并與出料推動氣缸的活塞桿連接。

進一步所述進料區的上方設置有進料傳感器，所述進料傳感器與進料推動氣缸電性連接。

進一步所述出料區的一側上方設置有出料傳感器，所述出料傳感器與出料推動氣缸電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：