[實用新型]一種自動抓取光伏硅片包裝箱的抓手裝置

有效

• 申請號: 202221693487.2
• 申請日: 2022-07-03
• 公開（公告）號: CN217807379U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 侯豫鵬;陳江波;李同悅
• 申請（專利權）人: 陜西中集供應鏈科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G41/00
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務所(普通合伙) 61260
• 代理人: 張梅娟

本實用新型提供了一種自動抓取光伏硅片包裝箱的抓手裝置。包括架體和小幅度提升機構，所述架體一側設置有抱爪組件，所述架體下方活動連接有小幅度提升機構；所述抱爪組件與架體活動連接，所述抱爪組件靠近或者遠離架體運動；所述小幅度提升機構包括限位組件和提升裝置；所述限位組件位于架體的下方；所述提升裝置位于架體的中間，并貫穿所述架體，且可拆卸連接在架體上，所述提升裝置的驅動端朝向下，且與限位組件可拆卸連接。本申請通過設置的限位組件對被抓取物三個側面的限位固定，設置的抱爪組件實現對被抓取物的夾報，從而避免了常規的吸盤吸附方式易導致箱體、箱蓋分離造成內裝物跌落破損的問題。

技術領域

本實用新型涉及包裝箱技術領域，特別涉及一種自動抓取光伏硅片包裝箱的抓手裝置。

背景技術

目前對于被抓取物(包裝箱)為箱體+箱蓋形式的搬運方式常見的有人工搬運，或使用吸盤抓手裝置抓取包裝箱，采用人工搬運包裝箱效率低，且人員成本高；而常見的吸盤抓手裝置吸附被抓取物品，吸盤吸附方式易導致箱體、箱蓋分離造成內裝物跌落破損。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種自動抓取光伏硅片包裝箱的抓手裝置，用以解決現有的抓手裝置在抓取包裝箱時易導致箱體、箱蓋分離造成內裝物跌落破損的問題。具體方案為：

一種自動抓取光伏硅片包裝箱的抓手裝置，包括架體和小幅度提升機構，

所述架體一側設置有抱爪組件，所述架體下方活動連接有小幅度提升機構；

所述抱爪組件與架體活動連接，所述抱爪組件靠近或者遠離架體運動；

所述小幅度提升機構包括限位組件和提升裝置；

所述限位組件位于架體的下方；

所述提升裝置位于架體的中間，并貫穿所述架體，且可拆卸連接在架體上，所述提升裝置的驅動端朝向下，且與限位組件可拆卸連接。

優選的，所述限位組件包括安裝板、第一活動抓手和第二活動抓手，

所述安裝板平行設置于架體的下方，所述安裝板可拆卸連接在所述提升裝置的驅動端，所述安裝板底部的兩端相對設置有所述第一活動抓手，所述安裝板朝向抱爪組件的一側設置有第二活動抓手；

所述第一活動抓手和第二活動抓手分別與所述安裝板滑動連接。

優選的，所述安裝板與架體之間隔設置有若干導向柱，

所述導向柱位于第二活動抓手的外側，所述導向柱一端固定連接在架體的底部，所述導向柱另一端穿過安裝板，且與安裝板活動連接。

優選的，所述安裝板與第一活動抓手之間設置有第一水平驅動裝置，所述安裝板和第二活動抓手之間設置有第二水平驅動裝置，

所述第一水平驅動裝置和第二水平驅動裝置垂直設置；

所述第一水平驅動裝置沿著第一活動抓手靠近或者遠離安裝板的方向設置，所述第一水平驅動裝置安裝在所述安裝板的底部，所述第一水平驅動裝置的驅動端朝向安裝板外側，所述第一水平驅動裝置的驅動端與第一活動抓手可拆卸連接；

所述第二水平驅動裝置第二活動抓手靠近或者遠離安裝板的方向設置，所述第二水平驅動裝置安裝在所述安裝板的頂部，所述第二水平驅動裝置的驅動端朝向所述抱爪組件，所述第二水平驅動裝置的驅動端與第二活動抓手可拆卸連接。

優選的，所述第一水平驅動裝置和第二水平驅動裝置的一側沿著第一水平驅動裝置和第二水平驅動裝置的驅動方向分別設置有第一直線導軌和第二直線導軌，

所述第一直線導軌和第二直線導軌的長度分別大于第一水平驅動裝置驅動端和第二水平驅動裝置驅動端的驅動距離相同；

所述第一直線導軌和第二直線導軌均與安裝板固定連接；