[實用新型]一種深海節點儀姿態校準裝置和深海節點儀生產線

有效

• 申請號: 202221692013.6
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN218068325U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 任文靜;袁辰;史家豪;盧昭陽;喬順剛
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本實用新型提供了一種深海節點儀姿態校準裝置和深海節點儀生產線。所述深海節點儀姿態校準裝置包括勵磁電源，用于產生原始電流；與所述勵磁電源連接的磁通門計，用于測量實時磁場；與所述磁通門計連接的控制模塊，用于根據所述實時磁場，生成勵磁調制信號；所述磁通門計還用于根據所述勵磁調制信號，調制所述原始電流，生成勵磁電流；與所述磁通門計連接的三維亥姆霍茲線圈，用于通入所述勵磁電流，產生校準模擬磁場。通過本實用新型實施例的深海節點儀姿態校準裝置可以自動、便捷地完成深海節點儀的姿態校準工作；校準精度高，提高深海節點儀的生產效率，同時也降低了對深海節點儀及電纜的損壞概率。

技術領域

本實用新型涉及海上地球物理勘探技術領域，特別是涉及一種深海節點儀姿態校準裝置和一種深海節點儀生產線。

背景技術

隨著地球物理勘探技術(簡稱：物探技術)以寬頻、寬方位、高密度、高精度的發展要求，海上三維勘探對采集道數的需求也快速增加。海上拖纜和海底電纜都受纜線的限制，所以每增加采集道數勘探成本都會大幅提高。因此，不帶傳輸電纜的海洋節點采集站在海上油氣勘探領域的作用就顯得尤為突出。

海底節點儀內置有姿態傳感器，提供海底節點儀傾斜度信息以及羅盤的方向信息，通過對姿態傳感器內的3個檢波器的數據進行向量旋轉，從而獲得真正的豎直分量數據與真正的水平分量數據。但是姿態傳感器要獲得準確的傾斜度以及方向信息，必須對其在使用前進行校準。目前，對于姿態傳感器的校準方法是采用基于海底節點儀6面24點的人工旋轉校準方式。而不同類型的海底節點儀重量在13-30千克之間，在由人力完成對海底節點儀進行旋轉校準的情況下，校準的效率低，存在安全隱患，校準精度受人為因素影響大，并且頻繁轉動海底節點儀的過程中容易損傷海底節點儀及其線纜等問題。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種深海節點儀姿態校準裝置和一種深海節點儀生產線。

在本實用新型的第一個方面，本實用新型公開了一種深海節點儀姿態校準裝置，包括：

勵磁電源，用于產生原始電流；

與所述勵磁電源連接的磁通門計，用于測量實時磁場；

與所述磁通門計連接的控制模塊，用于根據所述實時磁場，生成勵磁調制信號；

所述磁通門計還用于根據所述勵磁調制信號，調制所述原始電流，生成勵磁電流；

與所述磁通門計連接的三維亥姆霍茲線圈，用于通入所述勵磁電流，產生校準模擬磁場。

可選地，所述勵磁電源包括：

三個直流勵磁電源，所述直流勵磁電源的輸出端與所述磁通門計連接。

可選地，所述磁通門計包括：

位于所述三維亥姆霍茲線圈內的磁通門計探頭，用于測量所述三維亥姆霍茲線圈的校準模擬磁場；

與所述磁通門計探頭連接的磁通門計主機，用于根據所述勵磁調制信號，調制所述原始電流，生成勵磁電流。

可選地，所述磁通門計還包括：

與所述磁通門計主機連接的顯示器，用于展示所述校準模擬磁場對應的曲線圖樣。

可選地，所述深海節點儀姿態校準裝置還包括：

設置有容納腔的機柜，所述顯示器和所述勵磁電源安裝于所述容納腔中。

可選地，所述深海節點儀姿態校準裝置還包括：

傳送帶，所述傳送帶一端與所述三維亥姆霍茲線圈連接，用于運輸深海節點儀至所述三維亥姆霍茲線圈。

可選地，所述深海節點儀姿態校準裝置還包括：