[實用新型]一種基于電池供電的BLE、UWB雙模高精度定位基站及系統

有效

• 申請號: 202221689480.3
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217825379U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 盛敏;陳家耀;孫繼國;李鵬智;張政;李慶春;白林軍
• 申請（專利權）人: 南京北路智控科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W88/08
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 王曉青

1.一種基于電池供電的BLE、UWB雙模高精度定位基站，其特征在于，應用于設定的監測區域內，用于發送指定發射功率的BLE廣播；

所述雙模高精度定位基站包括主板和電池模塊，所述主板包括依次連接的低功耗藍牙模塊、UWB射頻模塊、射頻發射模塊和天線，所述電池模塊用于給所述主板供電；

所述主板經所述天線發出BLE廣播，所述BLE廣播用于定位標簽接收后根據該廣播的信號強度衰減值計算其與所述雙模高精度定位基站的距離，實現BLE粗定位；

所述主板可接收定位標簽發送的UWB交互信號，用于根據所述UWB交互信號與所述定位標簽交互測距，實現UWB定位。

2.根據權利要求1所述的基于電池供電的BLE、UWB雙模高精度定位基站，其特征在于，所述電池模塊包括電池和電壓采集模塊，所述電壓采集模塊分別連接所述電池和所述低功耗藍牙模塊；所述電壓采集模塊用于采集所述電池的電壓，并置于所述BLE廣播中上報，實現對電池的電量檢測。

3.根據權利要求1所述的基于電池供電的BLE、UWB雙模高精度定位基站，其特征在于，所述電池模塊包括電池和電池升壓穩壓模塊，所述電池升壓穩壓模塊和分別連接所述電池和所述低功耗藍牙模塊，用于將電池電壓轉換至所述低功耗藍牙模塊的工作電壓。

4.根據權利要求2所述的基于電池供電的BLE、UWB雙模高精度定位基站，其特征在于，所述低功耗藍牙模塊設置有一SWD外部接口、一UART外部接口和一Factory外部接口；

所述主板為PCB電路板，所述SWD外部接口、UART外部接口和Factory外部接口以所述PCB電路板背面觸點形式提供。

5.根據權利要求4所述的基于電池供電的BLE、UWB雙模高精度定位基站，其特征在于，所述低功耗藍牙模塊為nRF52833芯片U1及其引腳電路；

所述nRF52833芯片U1包括41根引腳，其中：1號引腳DEC1串聯電容C40后接地；2號引腳P0.00/XL1和3號引腳P0.01/XL2并聯32.768kHZ晶振X3后分別串接電容C43、C42后接地；4號引腳P0.04/AIN2和5號引腳P0.05/AIN3分別用于連接MCU_SPIO_CLK端、MCU_SPIO_MOSI端；6號引腳P1.09和31號引腳P0.03/AIN1用于連接所述電壓采集模塊；7號引腳P0.11用于實現PA_PWR_Enable功能；8號引腳VDD連接VDD_MCU端；9號引腳VDDH一路連接VDD_MCU端、另一路連接電容C336后接地；10號引腳VBUS一路連接VBUS端、另一路連接電容C292后接地；11號引腳DECUSB串聯電容C293后接地；14號引腳P0.15和15號引腳P0.17提供所述UART外部接口，分別提供UART0_TX接口端和UART0_RX接口端；16號引腳P0.18/RESET連接MCU_REST；17號引腳P0.20用于實現LNA_Enable功能；18號引腳VDD一路連接VDD_MCU端、另一路連接電容C294后接地；19號引腳SWDIO一路提供一SWD_DIO接口、另一路串接電阻R17后連接VDD_MCU端；20號引腳SWDCLK一路提供一SWD_CLK接口、另一路串接電阻R16后接地；21號引腳DEC5串接電容C295后接地；24號引腳ANT一路串接電容C51后接地、另一路串接電感L24、電感L23和電阻R215后連接天線U30，并且電感L24和電感L23間并聯電容C48后接地、電感L23和電阻R215間并聯電容C332后接地、電阻R215和天線U30間并聯電容C333后接地；25號引腳VSS接地；26號引腳DEC6第一路串聯電容C298后接地、第二路并聯電容C301和電容C302后連接至37號引腳VSS1、第三路連接至38號引腳DCE4、第四路串聯電感L25、電感L26后連接至39號引腳DCC；27號引腳EDC3串聯電容C299后接地；28號引腳XC1和29號引腳XC2并聯32MHZ晶振X2后分別串接電容C46、C47后接地；30號引腳VDD一路連接VDD_MCU端、另一路連接電容C300后接地；32號引腳P0.02/AIN0提供所述Factory外部接口；33號引腳P0.28/AIN4連接UWB_SPIO_CSO端；34號引腳P0.29/AIN5連接UWB_SPIO_IRQn端；35號引腳P0.30/AIN6連接UWB_RST_1端；36號引腳P0.31AIN7連接MCU_ SPIO_MISO端；40號引腳VDD一路連接VDD_MCU端、另一路連接電容C303后連接至41號引腳VSS2并接地；12號引腳D-、13號引腳D+、22號引腳P0.09/NFC1和23號引腳P0.10/NFC2閑置。