[實用新型]一種表冠桶的點膠裝置

有效

• 申請號: 202221678073.2
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217491489U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 段徽慶;韓鵬;吳振龍
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

1.一種表冠桶的點膠裝置，用于將表冠桶整體翻轉到一定角度后、進行點膠加工，其特征在于，包括：

表冠桶轉移機構，用于將上料位的表冠桶轉移到中轉平臺A上，或將表冠桶旋轉處理后轉移到中轉平臺A上；

中轉平臺A；

表冠桶翻轉機構，用于從中轉平臺A上拾取表冠桶、并將表冠桶翻轉呈設定角度傾斜后，再將翻轉后的表冠桶移送至點膠工位，

點膠機構，對表冠桶進行點膠。

2.根據權利要求1所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述表冠桶轉移機構具有立架、安裝于立架上的橫移驅動機構A、連接于橫移驅動機構A上并能夠在橫移驅動機構A帶動下進行水平移動的升降驅動機構A、連接于升降驅動機構A上并能夠在升降驅動機構A帶動下進行升降運動的真空吸附件。

3.根據權利要求2所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述中轉平臺A包括吸附平臺、橫移驅動機構B和升降驅動機構B，所述吸附平臺在橫移驅動機構B及升降驅動機構B的帶動下進行位置調整。

4.根據權利要求3所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述橫移驅動機構B移進方向與橫移驅動機構A的移進方向相平行。

5.根據權利要求2或3所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述表冠桶翻轉機構具有橫移驅動機構C、旋轉電機、及取料用的夾爪氣缸，旋轉電機安裝于橫移驅動機構C上、并在橫移驅動機構C的帶動下進行水平移動，夾爪氣缸連接于旋轉電機的動力輸出軸上、并在旋轉電機帶動下進行旋轉。

6.根據權利要求5所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述橫移驅動機構C的移進方向與橫移驅動機構A的移進方向相垂直。

7.根據權利要求6所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，在橫移驅動機構C的旁邊設置有一用于承接點膠后的產品、以供機器人取料的中轉平臺B，所述中轉平臺B的結構與中轉平臺A的結構相同。

8.根據權利要求5所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述點膠機構包括點膠噴頭、橫移驅動機構D、升降驅動機構D、及清潔機構，點膠噴頭在橫移驅動機構D及升降驅動機構D的帶動下進行位置調整，清潔機構用來對點膠噴頭進行擦拭清潔。

9.根據權利要求8所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述橫移驅動機構D的移進方向與橫移驅動機構C的移進方向相垂直。

10.根據權利要求8所述的表冠桶的點膠裝置，其特征在于，所述清潔機構具有輪盤、繞設于輪盤上的無紡布、及驅動輪盤旋轉的電機。