[實(shí)用新型]一種具有智能受困告警功能的掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221673021.6
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN217938094U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊建龍;李和娟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海拓天城科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤;徐方星

本實(shí)用新型公開一種具有智能受困告警功能的掃地機(jī)器人，包括：設(shè)置于使用場所中的充電站、以及與所述充電站匹配的掃地機(jī)器人本體，所述充電站設(shè)置有第一藍(lán)牙連接模塊以及網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所述掃地機(jī)器人本體設(shè)置有受困狀態(tài)傳感器以及第二藍(lán)牙連接模塊，所述充電站與掃地機(jī)器人本體通過第一藍(lán)牙連接模塊以及第二藍(lán)牙連接模塊進(jìn)行連接通信，所述充電站通過網(wǎng)絡(luò)連接模塊與云平臺(tái)連接。本實(shí)用新型通過掃地機(jī)器人本體的受困狀態(tài)傳感器檢測受困情況，并將受困信號(hào)通過藍(lán)牙連接的方式傳遞給充電站，經(jīng)由充電站進(jìn)行上報(bào)，并發(fā)送到用戶的手機(jī)或郵箱中，以提醒用戶將障礙物移除，從而保證掃地機(jī)器人本體能正常執(zhí)行房屋清掃工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有智能受困告警功能的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。目前，掃地機(jī)器人已成為很多人進(jìn)行室內(nèi)地面清潔的首要選擇。因?yàn)榧揖迎h(huán)境是復(fù)雜多樣化的，在清掃工作過程中，掃地機(jī)器人有時(shí)會(huì)被環(huán)境中各種各樣的障礙物困住，導(dǎo)致作業(yè)中斷，無法自動(dòng)完成全屋清潔，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)。而且當(dāng)掃地機(jī)器人無法自行擺脫受困狀態(tài)時(shí)，需要用戶將障礙物移開以便于掃地機(jī)器人脫困。然而，因?yàn)榧揖迎h(huán)境復(fù)雜，而且有些地方無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱，如果通過掃地機(jī)器人本機(jī)向用戶發(fā)出受困信號(hào)，有可能因?yàn)樾盘?hào)問題而導(dǎo)致發(fā)送異常，無法及時(shí)告知用戶掃地機(jī)器人的受困狀態(tài)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有智能受困告警功能的掃地機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：提供一種具有智能受困告警功能的掃地機(jī)器人，包括：設(shè)置于使用場所中的充電站、以及與所述充電站匹配的掃地機(jī)器人本體，所述充電站設(shè)置有第一藍(lán)牙連接模塊以及網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所述掃地機(jī)器人本體設(shè)置有受困狀態(tài)傳感器以及第二藍(lán)牙連接模塊，所述充電站與掃地機(jī)器人本體通過第一藍(lán)牙連接模塊以及第二藍(lán)牙連接模塊進(jìn)行連接通信，所述充電站通過網(wǎng)絡(luò)連接模塊與云平臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)連接模塊采用wifi模塊與云平臺(tái)進(jìn)行連接通訊。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)連接模塊通過網(wǎng)線與云平臺(tái)進(jìn)行連接通訊。

進(jìn)一步地，所述掃地機(jī)器人本體上設(shè)置有避障模塊。

進(jìn)一步地，所述避障模塊包括設(shè)置于所述機(jī)器人本體兩端的第一深度相機(jī)以及第二深度相機(jī)。

采用上述方案，本實(shí)用新型通過掃地機(jī)器人本體的受困狀態(tài)傳感器檢測受困情況，并將受困信號(hào)通過藍(lán)牙連接的方式傳遞給充電站，經(jīng)由充電站進(jìn)行上報(bào)，并發(fā)送到用戶的手機(jī)或郵箱中，以提醒用戶將障礙物移除，從而保證掃地機(jī)器人本體能正常執(zhí)行房屋清掃工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的連接框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。