[實用新型]一種履帶式潮汐車道機器人

有效

• 申請號: 202221672190.8
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217733864U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 朱勝能;朱鋒昶;朱海福;楊小寒;張盛棠;嚴東遜;盧航;周小龍;麥嘉文;葉雨航;文警;何月明;譚俊然;朱水晶;朱秀媚;朱艷萍;黃為聯;馮潔文;梁藝
• 申請（專利權）人: 廣東益宙交通實業有限公司
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;E01F9/615;E01F9/669;E01F9/30;A61L2/22;H02J7/35
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 朱孔妙

1.一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：包括

機箱，內部開設有空腔，空腔內固定地設置有橫隔板，橫隔板將空腔分隔為獨立的上腔室和下腔室；

反應部(10)，包括霧化模塊、燈光模塊、語音模塊，霧化模塊、燈光模塊、語音模塊的運作件均位于上腔室內，霧化模塊、燈光模塊、語音模塊的輸出件均位于機箱外側；

驅動部，位于下腔室內，驅動部的輸出件為履帶輪(22)，履帶輪(22)貫穿下腔室的底壁且至少部分位于機箱下側，以與地面抵接后驅動機箱移動；以及

供電部，包括位于上腔室內的蓄電池，以向反應部(10)和驅動部供電。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：霧化模塊的輸出件包括霧化噴頭(11)；霧化模塊的運作件包括儲水罐(13)、抽水泵(14)、控制器(15)；儲水罐(13)、抽水泵(14)、控制器(15)均位于上腔室內，并置于橫隔板上端；霧化噴頭(11)貫穿機箱上腔室的側壁并位于機箱外側，以將水細化為水霧并向外噴灑；霧化噴頭(11)與抽水泵(14)連通；抽水泵(14)與儲水罐(13)連通；抽水泵(14)與控制器(15)電性連接，以受控制器(15)控制啟停；儲水罐(13)內盛裝有自來水或消毒藥水。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：燈光模塊的輸出件包括警示燈(12)；燈光模塊的運作件包括控制器(15)；警示燈(12)固定設置于機箱頂壁；控制器(15)位于上腔室內，并置于橫隔板上端；控制器(15)與警示燈(12)電性連接，以控制警示燈(12)的啟停。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：警示燈(12)的輸出光線包括紅光和藍光，紅光和藍光可切換，切換受控制器(15)控制。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：語音模塊的輸出件包括喇叭；語音模塊的輸運作件包括語音芯片、控制器(15)；喇叭固定設置于機箱外壁；語音芯片、控制器(15)均位于上腔室內，并置于橫隔板上端；控制器(15)與喇叭電性連接，以控制喇叭的啟停；語音芯片內儲存有語音播報的內容；控制器(15)與語音芯片電性連接，以選擇喇叭播報的內容。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：供電部還包括太陽能儲電模塊和光伏板(17)；光伏板(17)固定安裝在機箱外壁，光伏板(17)通過太陽能儲電模塊與蓄電池電性連接，以為蓄電池電充電。

7.根據權利要求1所述的一種履帶式潮汐車道機器人，其特征在于：驅動部包括履帶式驅動車(20)；履帶式驅動車(20)包括底盤、避震彈簧(21)、履帶輪(22)、傳動皮帶(23)、檔波器(24)、波箱變檔手動開關(25)、電動機(26)、同步輪(27)；底盤與機箱固定連接；履帶輪(22)數量為兩個，兩個履帶輪(22)均與底盤固定連接，兩個履帶輪(22)通過一傳動軸連接，以使兩個履帶輪(22)同時轉動；履帶輪(22)均貫穿下腔室的底壁與地面接觸，以使機箱離地；底盤上固定設有四根對稱分布的支撐柱，支撐柱上端均設有避震彈簧(21)，避震彈簧(21)均與下腔室內的抵板下端面抵接，自由狀態下避震彈簧(21)呈可壓縮狀態；兩個履帶輪(22)之間設有履帶輪傳動組件，履帶輪傳動組件包括兩個同步輪(27)和傳動皮帶(23)；一同步輪(27)與傳動軸同軸地固定連接，另一同步輪(27)位于傳動軸上側并與檔波器(24)的輸出端固定地同軸連接；兩個同步輪(27)之間通過傳動皮帶(23)連接以同時轉動；檔波器(24)固定地設置于底盤的上端，檔波器(24)的輸入端與電動機(26)的輸出端固定連接，檔波器(24)用于調節履帶輪(22)的轉動速率；檔波器(24)設有波箱變檔手動開關(25)，以手動換擋；電動機(26)固定地設置于底盤的上端，電動機(26)與反應部(10)電性連接以受反應部(10)的控制；反應部(10)控制電動機(26)的啟停狀態切換、啟停狀態的持續時間；機箱的外壁開設有輪式空擋鑰匙孔，鑰匙孔對應的內側設有空擋鎖扣。