[實用新型]一種磨床的自動上下料裝置

有效

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• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217750980U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 宋明祥;汪潔;王浩旗;楊焱熾
• 申請（專利權）人: 東莞市中鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久;徐勛夫

本實用新型公開一種磨床的自動上下料裝置，包括料盤、六軸機械手與加工裝置，六軸機械手往復運動于料盤、加工裝置之間；六軸機械手的末端連接有成品夾取機構、毛坯夾取機構；加工裝置包括定位機構、升降夾持機構、從動頂針機構及主動頂針機構；定位機構包括定位件及定位驅動單元；升降夾持機構包括夾持件及升降夾持驅動單元；從動頂針機構包括杠桿及從動頂針，從動頂針位于定位件的左側；主動頂針機構包括主動頂針及驅動主動頂針朝向或背向從動頂針位移的主動頂針驅動單元；借此，其實現了六軸機械手自動換上下料，實現了自動加工，代替了人工，減少了人工成本，避免了手動上下料對操作人員產生的安全隱患，提高了生產效率，保證了產品質量。

技術領域

本實用新型涉及刀具加工磨削領域技術，尤其是指一種磨床的自動上下料裝置。

背景技術

目前，國內刀具加工磨削領域多數都是人工操作，每臺機器都是人工上下料，這樣存在以下幾個問題：1、每臺機器都必須配備一個操作人員，這樣會導致操作人員較多，導致工廠的人工成本高；2、由于每個刀具的加工時間特別短，通常在1-2分鐘內，這樣會導致刀具的上下料頻繁，從而使得操作者勞動強度高，工人容易疲勞，使得設備在運轉時，上下料時對疲勞工人的人身安全產生極大的安全隱患；3、人工上下料的方式使得人工占比過大，影響生產效率，不利于實現自動化、無人化；4、由于刀具加工磨削是長期處于工作單一而頻繁的操作狀態(tài)，工作時間一長，工人會感覺到單調無趣，導致工人的辭職流轉性很高，這樣會使得經常流轉不同的操作人員，不同的操作人員技術質量不同會導致產品質量不穩(wěn)定。

因此，需要研究出一種新的技術以解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種磨床的自動上下料裝置，其實現了六軸機械手自動換上下料，實現了自動加工，代替了人工，減少了人工成本，避免了手動上下料對操作人員產生的安全隱患，提高了生產效率，保證了產品質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種磨床的自動上下料裝置，包括料盤、六軸機械手與加工裝置，所述六軸機械手往復運動于料盤、加工裝置之間；

所述六軸機械手的末端連接有用于夾取成品的成品夾取機構、用于夾取毛坯的毛坯夾取機構；

所述加工裝置包括定位機構、位于定位機構下方的升降夾持機構、位于定位機構左側的從動頂針機構以及位于定位機構右側的主動頂針機構；

所述定位機構包括定位件及驅動定位件橫向移動的定位驅動單元；

所述升降夾持機構包括夾持件及驅動夾持件上下位移的升降夾持驅動單元；

所述從動頂針機構包括杠桿及連接于杠桿的從動頂針，所述從動頂針位于定位件的左側；

所述主動頂針機構包括主動頂針及驅動主動頂針朝向或背向從動頂針位移的主動頂針驅動單元。

作為一種優(yōu)選方案，所述成品夾取機構包括成品夾取手及驅動連接成品夾取手的成品夾取氣缸，所述成品夾取氣缸固定于六軸機械手的末端。

作為一種優(yōu)選方案，所述毛坯夾取機構包括毛坯夾取手及驅動連接毛坯夾取手的毛坯夾取氣缸，所述毛坯夾取氣缸固定于六軸機械手的末端。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降夾持機構還包括基板、固定于基板上的水平氣缸固定座、固定于水平氣缸固定座上的水平氣缸、連接于水平氣缸的水平氣缸聯結塊、水平滑臺、水平滑軌、水平滑塊、升降滑臺、垂直滑軌、垂直滑塊、垂直板、垂直聯結塊、定位延長桿、定位垂直桿、定位轉換塊；