[實用新型]檢測組件和移動機器人

有效

• 申請號: 202221670865.5
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218105815U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 楊勇;蔡中印;吳澤曉;劉建平;于越;劉華成
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

1.一種檢測組件，用于移動機器人，其特征在于，所述檢測組件包括：

有色激光器，所述有色激光器用于向所述移動機器人的周圍發射有色激光；

攝像頭，所述攝像頭用于采集所述移動機器人周圍的圖像，所述攝像頭的視場覆蓋有色激光照射區域；和

控制器，連接所述有色激光器和所述攝像頭，用于控制所述有色激光器發射有色激光，以及控制所述攝像頭采集所述攝像頭視場內的圖像。

2.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述有色激光器和所述攝像頭設置在所述移動機器人的移動方向的前端。

3.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述有色激光器與所述攝像頭處于同一豎直平面上；或

所述有色激光器與所述攝像頭處于同一水平平面上；或

所述有色激光器與所述攝像頭處于不同的豎直平面以及不同的水平平面上。

4.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述有色激光器設置在所述移動機器人移動方向的水平中心軸線上；或

所述有色激光器偏離所述移動機器人移動方向的水平中心軸線設置。

5.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述攝像頭設置在所述移動機器人移動方向的水平中心軸線上；或

所述攝像頭偏離所述移動機器人移動方向的水平中心軸線設置。

6.根據權利要求1所述的檢測組件，其特征在于，所述移動機器人包括機體以及安裝在所述機體底部的底盤，所述有色激光器安裝在所述移動機器人的所述底盤上。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的檢測組件，其特征在于，所述有色激光器和所述攝像頭的數量為多個，各所述有色激光器的有色激光照射區域至少被一個所述攝像頭的視場覆蓋。

8.根據權利要求7所述的檢測組件，其特征在于，所述有色激光器的數量為兩個，兩個所述有色激光器間隔對稱設置在攝像頭的兩側。

9.根據權利要求1-6任意一項所述的檢測組件，其特征在于，所述有色激光器的發射方向相對于水平方向向下傾斜2°至3°；和/或

所述有色激光器的發射方向與所述移動機器人的移動方向之間的夾角為4°至13°；和/或

所述有色激光器的有效照射范圍為15cm至35cm；和/或

所述有色激光器的散射范圍為60°至120°；和/或

所述有色激光器的發射中心與地面的垂直距離為28mm至43mm；和/或

所述有色激光器的焦點位于所述移動機器人移動方向的20cm至30cm處。

10.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括如權利要求1-9任意一項所述的檢測組件。