[實用新型]一種用于無人運輸車的升降旋轉裝置及無人運輸車

有效

• 申請號: 202221670180.0
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217676675U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 楊應偉;何偉;趙易豪;成冬平;謝飛;穆雄
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李巍

1.一種用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，包括：

安裝板，

回轉支撐軸承，所述回轉支撐軸承固設于所述安裝板的上端；

第一回轉齒圈，所述第一回轉齒圈設置于所述回轉支撐軸承的圓周方向、并形成內齒圈或外齒圈；

第一驅動件，所述第一驅動件安裝于所述安裝板上并連接有與所述第一回轉齒圈相嚙合的第一驅動齒輪，所述第一驅動件可用于驅動所述第一回轉齒圈轉動；

連接板，所述連接板通過螺桿連接于所述安裝板的下端；其中，所述螺桿的一端延伸出所述安裝板的上端、并連接有與所述第一回轉齒圈相嚙合的升降齒輪，所述螺桿可在所述第一回轉齒圈驅動所述升降齒輪轉動時，帶動所述安裝板相對所述連接板升降運動；

第二回轉齒圈，所述第二回轉齒圈同軸設置于所述回轉支撐軸承的圓周方向、并形成內齒圈或外齒圈，其中，所述第一回轉齒圈與第二回轉齒圈之間可獨立轉動；

第二驅動件，所述第二驅動件安裝于所述安裝板上并連接有與所述第二回轉齒圈相嚙合的第二驅動齒輪，所述第二驅動件可用于驅動所述第二回轉齒圈轉動。

2.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述回轉支撐軸承為滾子均朝外設置的上下雙滾子軸承，所述第一回轉齒圈、第二回轉齒圈沿軸向依次連接于所述回轉支撐軸承圓周外側、并與所述滾子相配合；所述第一回轉齒圈、第二回轉齒圈均形成外齒圈；

其中，所述第一驅動齒輪、第二驅動齒輪均位于所述回轉支撐軸承的外側。

3.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述回轉支撐軸承為滾子均朝內設置的上下雙滾子軸承，所述第一回轉齒圈、第二回轉齒圈沿軸向依次連接于所述回轉支撐軸承圓周內側、并與所述滾子相配合；所述第一回轉齒圈、第二回轉齒圈均形成內齒圈；

其中，所述第一驅動齒輪、第二驅動齒輪均位于所述回轉支撐軸承的內側。

4.根據權利要求2或3所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述第一回轉齒圈和第二回轉齒圈的圓周外徑相等或不相等。

5.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述回轉支撐軸承為分別朝內、朝外設置的雙滾子軸承，所述第一回轉齒圈、第二回轉齒圈依次連接于所述回轉支撐軸承圓周外側和圓周外側、并與所述滾子相配合；所述第一回轉齒圈、第二回轉齒圈分別形成外齒圈、內齒圈；

其中，所述第一驅動齒輪、第二驅動齒輪分別位于所述回轉支撐軸承的外側和內側。

6.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述螺桿的數量為一根或一根以上。

7.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述安裝板上設有安裝孔，所述螺桿通過螺紋套連接于所述安裝孔內。

8.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述第一驅動件、第二驅動件均為電機；所述第一驅動件和所述第一驅動齒輪之間連接有第一減速器，所述第二驅動件和所述第二驅動齒輪之間連接有第二減速器。

9.根據權利要求1所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置，其特征在于，所述第一回轉齒圈的上端連接有承載臺。

10.一種無人運輸車，包括如權利要求1-9任意一項所述的用于無人運輸車的升降旋轉裝置。