[實用新型]一種多軸聯動振動刀復合擺頭

有效

• 申請號: 202221669567.4
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN217992591U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 彭殿軍;胡燕霞;戶志剛;劉紅辰
• 申請（專利權）人: 濟南紅太陽數控設備有限公司
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/08;B26D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種多軸聯動振動刀復合擺頭，涉及振動刀及器械領域：包括機架、龍門、切割機構、移動機構以及控制機構，所述龍門滑動設置在機架上，所述切割機構包括振動刀，所述振動刀滑動設置在龍門上，所述移動機構包括第一滑板、第一電機以及第二電機，所述第一滑板滑動設置在龍門上，所述第一電機設置在第一滑板上，第一電機的輸出端與龍門傳動連接，所述第二電機設置在龍門上，第二電機的輸出端與機架傳動連接，所述控制機構均與第一電機、第二電機以及振動刀通過電信號連接，控制機構通過檢測振動刀的振動頻率，實現對第一電機、第二電機的移動速度進行控制，進而提高切割效率,進而減小柔性材料損壞的概率。

技術領域

本實用新型涉及振動刀及器械領域，特別涉及一種多軸聯動振動刀復合擺頭。

背景技術

振動刀是利用刀片上下高頻振動切割，切割效率較高，適用于碳纖維、皮革等材質較軟的材料進行切割。

目前，公開號為CN211772315U，公開日為2020年10月27日的中國實用新型專利申請提出了一種多軸聯動振動刀復合擺頭，包括擺頭保持架，所述擺頭保持架的內側上端固定設置有C1主軸，所述C1主軸的軸身上固定套接有擺頭固定法蘭，所述擺頭固定法蘭上端設置有安裝法蘭板，所述安裝法蘭板的下端通過多根一號內六角螺釘固定連接有C1軸RV減速機，所述C1軸RV減速機通過多根五號內六角螺釘固定連接在擺頭保持架上，所述安裝法蘭板的正上端設置有C1軸皮帶輪套接在C1主軸的頂端，所述安裝法蘭板的上端靠邊側處設置有電機支撐座，所述電機支撐座的上端固定設置有C1軸伺服電機。

針對上述中的相關技術，發明人認為，振動刀的振動頻率以及振動刀的移動速率保持同步進行，振動刀在切割不同厚度的柔性材料時，導致較厚的柔性材料切割不完全，進而增加柔性材料損壞的概率。

實用新型內容

為了提高對不同厚度的柔性材料進行切割的效率，減小柔性材料損壞的概率，本實用新型提供一種多軸聯動振動刀復合擺頭。

本實用新型提供的一種多軸聯動振動刀復合擺頭，采用如下的技術方案：

一種多軸聯動振動刀復合擺頭包括機架、切割機構、移動機構以及控制機構，所述切割機構通過所述移動機構活動設置在所述機架上；

所述切割機構包括轉動速度傳感器、振動刀、傳動組件以及無刷電機，所述無刷電機滑動設置在機架上，所述振動刀通過傳動組件與無刷電機的輸出端傳動連接；

所述控制機構包括；

主控模塊；

轉動速度傳感器，輸入端與無刷電機的輸出軸連接，輸出端與主控模塊連接，用于檢測無刷電機的轉動速度；

輸入模塊，輸出端與主控模塊的輸入端連接，用于輸入柔性材料的種類以及切割柔性材料時所需的振動刀的振動頻率；

所述主控模塊的輸出端與所述無刷電機連接。

可選的，所述控制機構還包括記憶模塊以及選擇模塊，

記憶模塊，輸入端與輸入模塊的輸出端連接，用于記錄柔性材料的種類以及切割柔性材料時所需的振動刀的振動頻率；

選擇模塊，輸入端與記憶模塊的輸出端連接，輸出端與主控模塊的輸入端連接，用于選擇記憶模塊中的信息，并將該信息輸入至主控模塊中。

可選的，所述移動機構包括龍門、第一電機、第二電機以及第一滑板，所述龍門互動設置在機架上，所述第一電機設置在龍門上，所述第一電機的輸出軸與機架傳動連接，所述第一滑板滑動設置在龍門上，所述第二電機設置在第一滑板上，所述第二電機的輸出端與龍門傳動連接。

可選的，所述主控模塊的輸入端與第一電機以及第二電機連接，用于分析出第一電機與第二電機的合速度。

可選的，所述控制機構還包括Y軸速度傳感器以及X軸速度傳感器；