[實(shí)用新型]五維治療床及放射治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221668209.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218870737U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳方正;李鵬禎
• 申請（專利權(quán)）人: 西安大醫(yī)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A61G13/06
• 分類號: A61G13/06;A61G13/10;A61G13/12;A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種五維治療床及放射治療系統(tǒng)，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，該五維治療床包括：運(yùn)動床身、三維直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺；三維直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動運(yùn)動床身沿橫向、縱向和升降方向直線運(yùn)動；二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺設(shè)置在運(yùn)動床身上，能夠繞橫向、縱向和升降方向中的兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且能夠在運(yùn)動床身的帶動下，沿橫向、縱向和升降方向直線運(yùn)動。該五維治療床通過在三維治療床的基礎(chǔ)上增加二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺，實(shí)現(xiàn)治療床的五維運(yùn)動，提高了治療床的運(yùn)動靈活性，簡化了治療床的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及五維治療床及放射治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)

腫瘤放射治療是利用放射線治療腫瘤的一種局部治療方法。放射線包括放射性同位素產(chǎn)生的α、β、γ射線和各類x射線治療機(jī)或加速器產(chǎn)生的x射線、電子線、質(zhì)子束及其他粒子束等。

隨著放射治療技術(shù)的不斷成熟，放射治療設(shè)備也呈現(xiàn)多元化發(fā)展，放射治療設(shè)備的治療床也有多種形式，比如：三維治療床、五維治療床、六維治療床等。

三維治療床可以在橫向、縱向、升降三個(gè)方向上做直線運(yùn)動，將患者移動至放射治療設(shè)備的治療位置，使患者靶區(qū)與放射治療設(shè)備的治療中心重合。相關(guān)技術(shù)中，為了提高放射治療精度，為放療設(shè)備引入了圖像引導(dǎo)功能，利用圖像引導(dǎo)系統(tǒng)，在患者被治療床定位至治療中心后，獲取患者圖像，并將患者圖像與治療計(jì)劃階段的CT圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，依據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果調(diào)整治療床的位置，以使患者被更精確的定位。當(dāng)配準(zhǔn)結(jié)果顯示患者圖像與CT圖像之間存在旋轉(zhuǎn)偏移量，需要進(jìn)行角度補(bǔ)償時(shí)，三維治療床就無法滿足角度補(bǔ)償需求，從而影響放射治療精度。

相關(guān)技術(shù)中，五維治療床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)全部位于運(yùn)動床身下方，使得五維治療床結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N五維治療床，可以解決上述技術(shù)問題。

具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

本申請?zhí)峁┝艘环N五維治療床，包括：運(yùn)動床身、三維直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺；所述三維直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述運(yùn)動床身沿橫向、縱向和升降方向直線運(yùn)動；所述二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺設(shè)置在所述運(yùn)動床身上，能夠繞所述橫向、縱向和升降方向中的兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且能夠在所述運(yùn)動床身的帶動下，沿所述橫向、縱向和升降方向直線運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺固定設(shè)置于所述運(yùn)動床身的上方。

在一些實(shí)施例中，所述二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺能夠繞所述橫向和所述升降方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平臺包括上下疊置的上支撐板和下支撐板、繞橫向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、繞升降方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述繞橫向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述上支撐板繞所述橫向方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述繞升降方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述上支撐板和所述下支撐板同步繞所述升降方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述上支撐板和所述下支撐板之間通過橫向轉(zhuǎn)動連接件連接，所述繞橫向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：第一驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪、第一弧形齒條，所述第一弧形齒條豎直固定于所述上支撐板，所述第一齒輪與所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，并與所述第一弧形齒條嚙合，以驅(qū)動所述上支撐板繞所述橫向方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述繞橫向方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件還包括：滑動配合的第一弧形導(dǎo)軌和第一滑塊，所述第一弧形導(dǎo)軌豎直固定于所述下支撐板，所述第一滑塊固定于所述上支撐板。

在一些實(shí)施例中，所述繞升降方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：第二驅(qū)動電機(jī)、第二齒輪、第二弧形齒條，所述第二弧形齒條水平固定于所述下支撐板，所述第二齒輪與所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，并與所述第二弧形齒條嚙合，以驅(qū)動所述上支撐板和所述下支撐板同步繞所述升降方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在一些實(shí)施例中，所述繞升降方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件還包括：滑動配合的第二弧形導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第二弧形導(dǎo)軌水平固定于所述運(yùn)動床身，所述第二滑塊設(shè)置于所述下支撐板。