[實用新型]一種蝸桿軸向自抗平衡減速器

有效

• 申請號: 202221664685.6
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217842529U
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 管水康;管婷婷
• 申請（專利權）人: 杭州佳煌傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/04
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本實用新型涉及一種蝸桿軸向自抗平衡減速器。它解決了現有減速器高速運轉時的技術問題。本蝸桿軸向自抗平衡減速器包括：殼體；輸出軸，穿設在所述殼體中，所述輸出軸上連接有套設有渦輪；蝸桿，穿設在所述殼體中且與渦輪傳動連接，所述殼體中嵌裝有兩個間隔設置在蝸桿兩端的輸入軸承；安裝腔，與所述殼體內部連通且供蝸桿一端伸入，所述安裝腔中設有彈簧軸承座且所述彈簧軸承座上設有抵頂在蝸桿端部的轉臺軸承。本蝸桿軸向自抗平衡減速器減少了與蝸桿端部的旋轉摩擦，在保持蝸桿不偏移的情況下愛形成蝸桿上軸向受力補償達到平衡狀態，防止輸入軸承受損且增強傳動效率。

技術領域

本實用新型屬于減速器領域，涉及一種蝸桿軸向自抗平衡減速器。

背景技術

蝸輪蝸桿是適用于傳遞交錯軸之間的運動和動力的一種傳動機構，具有傳動比大、結構緊湊、傳動平穩、嚙合沖擊小等優點。但是渦輪蝸桿一般通過斜齒嚙合連接，蝸桿上容易產生軸向力，在高速運轉下，對蝸桿的端部殼體以及軸承具有較大的沖擊力，影響減速器傳動效率以及減速器壽命。

例如中國專利文獻公開了一種基于低速蝸輪蝸桿傳動副的消隙機構[201911019235.4],包括內部設有蝸桿的蝸桿座，蝸桿座的左端螺紋連接有壓簧套，壓簧套內設有左側與壓簧套內表面壓緊、右側與蝸桿左端面抵緊的軸向彈簧；蝸桿座的左側壁上開設有伸入槽、右側壁上開設有通孔，蝸輪穿過伸入槽與蝸桿嚙合，蝸桿座的右側壁上固定有支撐座，且支撐座的左、右兩側壁上對應每個通孔均開設有導向孔，通孔內固定有導桿，導桿外套設有安裝在導向孔內的彈簧套，彈簧套內設有左側與蝸桿座外表面壓緊、右側與彈簧套內表面壓緊的徑向彈簧，蝸桿座與支撐座之間留有供徑向彈簧伸縮的間隙；該結構解決了現有消隙機構結構復雜，加工成本高的技術問題，但是其蝸桿容易軸向移動且蝸桿端部旋轉摩擦，無法有效解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種蝸桿軸向自抗平衡減速器。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

本蝸桿軸向自抗平衡減速器包括：

殼體；

輸出軸，穿設在所述殼體中，所述輸出軸上連接有套設有渦輪；

蝸桿，穿設在所述殼體中且與渦輪傳動連接，所述殼體中嵌裝有兩個間隔設置在蝸桿兩端的輸入軸承；

安裝腔，與所述殼體內部連通且供蝸桿一端伸入，所述安裝腔中設有彈簧軸承座且所述彈簧軸承座上設有抵頂在蝸桿端部的轉臺軸承。

進一步地，所述蝸桿的兩端設有抵接在輸入軸承的雙端限位部。

進一步地，所述蝸桿中部設有突出的輸入斜齒且與渦輪嚙合連接。

進一步地，所述殼體中嵌裝有位于渦輪兩端的輸出軸承。

進一步地，所述殼體上間隔設有輸入口與輸出口。

進一步地，所述轉臺軸承的內圈設有與蝸桿連接有同軸旋轉部。

進一步地，所述殼體遠離輸入口的一側設有蝸桿端蓋且殼體形成安裝腔。

進一步地，所述輸出軸靠近輸出口的一側外壁設有抵接在渦輪端部的軸向限位部。

進一步地，所述輸出軸的外壁間隔設有平鍵且所述渦輪的內壁設有供平鍵卡入的連接槽。

進一步地，所述殼體的外壁設有間隔設置的散熱片。

與現有技術相比，本蝸桿軸向自抗平衡減速器通過轉臺軸承內圈的同軸旋轉部減少了與蝸桿端部的旋轉摩擦，彈簧軸承座施壓在轉臺軸承上的彈性軸向力在低轉速時并不影響蝸桿受力，在蝸桿高轉速抵消輸入斜齒傳動產生的軸向力，在保持蝸桿不偏移的情況下愛形成蝸桿上軸向受力補償達到平衡狀態，防止輸入軸承受損且增強傳動效率。

附圖說明