[實(shí)用新型]蛋筒全方位檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221664483.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217878863U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田素健;楊海濱;康兆柯;吳青;祁漂洋;柳立穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州浩克系統(tǒng)檢測科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32533
• 代理人: 蔡金花

本實(shí)用新型涉及蛋筒檢測裝置領(lǐng)域，尤其是蛋筒全方位檢測裝置。該裝置包括水平輸送臺、用于將蛋筒送入水平輸送臺的鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)、用于將蛋筒移出水平輸送臺的鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)、用于獲取蛋筒外形圖像的CCD相機(jī)、用于剔除不合格品的剔廢機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)印X輪、齒條、齒條移動機(jī)構(gòu)，所述水平輸送臺的入料口處設(shè)有鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)，水平輸送臺的出料口處設(shè)有鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)，水平輸送臺上依次轉(zhuǎn)動連接有數(shù)個輥?zhàn)樱佔(zhàn)由瞎潭ㄓ旋X輪。本實(shí)用新型通過鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)將蛋筒送入水平輸送臺上，通過鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)將蛋筒從水平輸送臺上取出。通過CCD相機(jī)獲取蛋筒外形圖像信息并輸送給主控機(jī)，通過齒輪齒條配合驅(qū)使蛋筒旋轉(zhuǎn)。通過剔廢機(jī)構(gòu)將不合格的蛋筒排除。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蛋筒檢測裝置領(lǐng)域，尤其是蛋筒全方位檢測裝置。

背景技術(shù)

蛋筒在從烤箱內(nèi)取出來之后，需要進(jìn)行全面檢測，外形完好的蛋筒才能用于裝填冰激凌。而現(xiàn)有的檢測方式是人工進(jìn)行觀察，這種蛋筒外形檢測的效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種蛋筒全方位檢測裝置。通過鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)將蛋筒送入水平輸送臺上，通過鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)將蛋筒從水平輸送臺上取出。通過CCD相機(jī)獲取蛋筒外形圖像信息并輸送給主控機(jī)，通過齒輪齒條配合驅(qū)使蛋筒旋轉(zhuǎn)。通過剔廢機(jī)構(gòu)將不合格的蛋筒排除。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種蛋筒全方位檢測裝置，包括水平輸送臺、用于將蛋筒送入水平輸送臺的鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)、用于將蛋筒移出水平輸送臺的鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)、用于獲取蛋筒外形圖像的CCD相機(jī)、用于剔除不合格品的剔廢機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)印X輪、齒條、齒條移動機(jī)構(gòu)，所述水平輸送臺的入料口處設(shè)有鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)，水平輸送臺的出料口處設(shè)有鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)，水平輸送臺上依次轉(zhuǎn)動連接有數(shù)個輥?zhàn)樱佔(zhàn)由瞎潭ㄓ旋X輪，水平輸送臺上安裝有齒條移動機(jī)構(gòu)，齒條移動機(jī)構(gòu)上固定有用于配合齒輪的齒條，水平輸送臺、鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)、鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)、剔廢機(jī)構(gòu)均與主控機(jī)電連接。

具體地，所述鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)和鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)均由蛋筒放置臺、鏈輪、鏈條、機(jī)架、鏈輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，機(jī)架固定在蛋筒放置臺上方，機(jī)架位于水平輸送臺上方，機(jī)架前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有鏈輪，兩個鏈輪均嚙合在鏈條上，鏈輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體固定在機(jī)架內(nèi)，鏈輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定在其中一個鏈輪上。

具體地，所述水平輸送臺的上方設(shè)有用于攝取蛋筒外表面圖像的CCD相機(jī)，水平輸送臺的側(cè)端設(shè)有用于攝取蛋筒內(nèi)部圖像的CCD相機(jī)。

具體地，所述剔廢機(jī)構(gòu)由推塊、推塊驅(qū)動氣缸、收集盒組成，推塊驅(qū)動氣缸的缸體與收集盒分別固定在水平輸送臺相對的兩端，推塊驅(qū)動氣缸的活塞桿端固定有推塊。

具體地，所述水平輸送臺為雙帶式皮帶輸送機(jī)，水平輸送臺的兩條皮帶上均依次排列由數(shù)個支座，輥?zhàn)觾啥说妮S桿分別穿過水平輸送臺兩條皮帶上的支座。

具體地，所述齒條移動機(jī)構(gòu)由齒條升降氣缸、齒條水平移動氣缸組成，齒條升降氣缸的缸體固定在水平輸送臺上，齒條升降氣缸的活塞桿固定在齒條水平移動氣缸的缸體上，齒條水平移動氣缸的缸體滑配連接在水平輸送臺上，齒條水平移動氣缸的活塞桿上固定有齒條。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種蛋筒全方位檢測裝置。通過鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)將蛋筒送入水平輸送臺上，通過鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)將蛋筒從水平輸送臺上取出。通過CCD相機(jī)獲取蛋筒外形圖像信息并輸送給主控機(jī)，通過齒輪齒條配合驅(qū)使蛋筒旋轉(zhuǎn)。通過剔廢機(jī)構(gòu)將不合格的蛋筒排除。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的齒條移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.水平輸送臺，2.鏈?zhǔn)剿土蠙C(jī)構(gòu)，3.鏈?zhǔn)匠隽蠙C(jī)構(gòu)，4.CCD相機(jī)，5.剔