[實用新型]一種O型膠圈批量化移載機構

有效

• 申請號: 202221663718.5
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217894303U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 廖寶城;高金翱;呂文進
• 申請（專利權）人: 丸江自動化設備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及注射器自動化設備技術領域，尤其涉及一種O型膠圈批量化移載機構。其包括供料裝置、用于夾取所述供料裝置的取料模組、以及用于驅動所述取料模組移動的驅動模組，所述取料模組包括脫料單元和取料單元，所述取料單元包括受所述驅動模組上下驅動的安裝塊、排列設置在所述安裝塊上的若干取料桿、設置在所述取料桿下端的取料頭，所述脫料單元包括脫料安裝板、設置在脫料安裝板上且用于套設在所述取料桿外供所述取料桿活動脫料的脫料套。本實用新型的有益之處：本技術通過設置若干組取料單元配合工裝使用，實現批量化的傳輸移載，提高傳輸效率；通過脫料單元和取料單元的搭配使用，將O型膠圈移動到工裝的產品上，實現自動脫料安裝。

技術領域

本實用新型涉及注射器自動化設備技術領域，尤其涉及一種O型膠圈批量化移載機構。

背景技術

O型圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，在現有的注射器針筒中需要保證其的密封性，因此需要安裝O型圈進行配合使用，滿足其在使用過程中的氣密性。

現有技術中，申請號為：2015203116743,O型圈取放機構，現有機構結構比較復雜，不適用于大批量的取放，并且其需要兩組氣缸配合才能卸料，效率低，因此需要設計出一種O型膠圈批量化移載機構解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是，提供一種O型膠圈批量化移載機構，以克服目前現有技術存在的上述不足。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種O型膠圈批量化移載機構，其包括供料裝置、用于夾取所述供料裝置的取料模組、以及用于驅動所述取料模組移動的驅動模組，所述取料模組包括脫料單元和取料單元，所述取料單元包括受所述驅動模組上下驅動的安裝塊、排列設置在所述安裝塊上的若干取料桿、設置在所述取料桿下端的取料頭，所述脫料單元包括脫料安裝板、設置在脫料安裝板上且用于套設在所述取料桿外供所述取料桿活動脫料的脫料套。

優選的，所述取料模組包括安裝支架、設置在安裝支架上的橫向驅動模組、通過滑塊安裝在橫向驅動模組上且驅動所述取料模組上下移動的第一縱向驅動模組、以及通過固定安裝板安裝在第一縱向驅動模組上且驅動所述取料單元上下移動的第二驅動單元。

優選的，所述滑塊上設置有配合第一縱向驅動模組導向移動的導向機構。

優選的，所述取料頭的包括配合導入的導入部、限位部，所述導入部的兩端向內呈圓錐體延展，所述限位部的直徑小于所述脫料套，所述導入部的直徑小于所述脫料套。

優選的，所述供料裝置的出料端設置有存料機構。

本實用新型的有益效果是：本技術通過設置若干組取料單元配合工裝使用，實現批量化的傳輸移載，提高傳輸效率；通過脫料單元和取料單元的搭配使用，將O型膠圈移動到工裝的產品上，實現自動脫料安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型一種O型膠圈批量化移載機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種O型膠圈批量化移載機構的驅動模組和取料模組示意圖；

圖3為本實用新型一種O型膠圈批量化移載機構的取料模組示意圖；

圖4為本實用新型一種O型膠圈批量化移載機構的取料單元示意圖；

圖5為本實用新型一種O型膠圈批量化移載機構的局部放大圖；

圖中：1、供料裝置；11、存料機構；2、取料模組；3、驅動模組；4、脫料單元；5、取料單元；51、安裝塊；52、取料桿；53、取料頭；41、脫料安裝板；42、脫料套；21、安裝支架；22、橫向驅動模組；23、滑塊；24、第一縱向驅動模組；25、固定安裝板；26、第二驅動單元；27、導向機構；531、導入部；532、限位部；6、O型膠圈；7、工裝。

具體實施方式