[實用新型]用于車庫的組合式搬運AGV

有效

• 申請號: 202221663704.3
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217496328U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李遠明;龍華杰;何星;楚龍飛;王磊
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;E04H6/30
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：包括至少兩個AGV搬運車，AGV搬運車包括門型架（4），門型架（4）兩端下方各設有單側輪機構（8），單側輪機構（8）包括AGV機架（7），AGV機架（7）兩端各設有可轉向的舵輪（5），舵輪（5）抵靠在地面滾動，AGV機架（7）中部下端還設有抱夾組件（310），抱夾組件（310）設有至少兩個可水平轉動的夾持桿（3）；

門型架（4）兩端分別設有第二鉸接座（401）和固定座（402），第二鉸接座（401）和固定座（402）分別與各單側輪機構（8）連接。

2.根據權利要求1所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：還包括至少兩個框形的橫架（6），橫架（6）框住各AGV搬運車的門型架（4）的同側立柱以連接各AGV搬運車，相鄰的AGV搬運車間距可調整。

3.根據權利要求2所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：橫架（6）下側設有多個第一滾輪（601），第一滾輪（601）抵靠在AGV機架（7）上轉動，門型架（4）上設有壓臂（604），壓臂（604）轉動端設有扭簧（606），壓臂（604）另一端設有壓桿（605），壓桿（605）壓住橫架（6）上側面。

4.根據權利要求3所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：AGV搬運車包括第一AGV搬運車（1）和第二AGV搬運車（2），第一AGV搬運車（1）的門型架（4）上設有第一橫桿（404）和第一收卷裝置（406），第二AGV搬運車（2）的門型架（4）上設有第二橫桿（405）和第二收卷裝置（411），橫架（6）上還設有第一滑輪（602）和第二滑輪（603），第一滑輪（602）設在靠近第一AGV搬運車（1）的一側，還包括第一連接纜和第二連接纜，第一連接纜一端與第一橫桿（404）連接，第一連接纜另一端繞過第二滑輪（603）以與第一收卷裝置（406）連接，第二連接纜一端與第二橫桿（405）連接，第二連接纜另一端繞過第一滑輪（602）以與第二收卷裝置（411）連接。

5.根據權利要求4所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：橫架（6）上側面設有一字排列的多個弧槽（607），壓桿（605）卡在弧槽（607）中。

6.根據權利要求1所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：抱夾組件（310）上端設有第一鉸接座（311），第一鉸接座（311）分別連接抱夾組件（310）與AGV機架（7），第一鉸接座（311）一側設有中空筒（312），中空筒（312）與抱夾組件（310）連接，中空筒（312）內設有可滑動的擋片（315），中空筒（312）與擋片（315）之間還設有多個堆疊布置的碟簧（313），還設有拉桿（314），拉桿（314）上端與AGV機架（7）鉸接，拉桿（314）下端與擋片（315）連接。

7.根據權利要求1所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：單側輪機構（8）包括輪架（106），舵輪（5）與輪架（106）轉動連接，單側輪機構（8）還設有轉向電機（101），轉向電機（101）軸端設有第一齒輪（103），還設有第二齒輪（104）和第三齒輪（105），第一齒輪（103）、第二齒輪（104）和第三齒輪（105）依次嚙合，第三齒輪（105）與輪架（106）的轉軸套接。

8.根據權利要求1所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：單側輪機構（8）包括輪架（106），輪架（106）上設有行走電機（102），行走電機（102）軸端與舵輪（5）連接。

9.根據權利要求1所述用于車庫的組合式搬運AGV，其特征是：夾持桿（3）設有夾桿轉軸（301），夾桿轉軸（301）上端設有轉套（308），抱夾組件（310）內設有可轉動的絲桿（303），絲桿（303）上套有絲母（304），絲母（304）外側套有絲母座（306），還設有滑塊機構（305），絲母座（306）與滑塊機構（305）連接，還設有轉塊（307），轉塊（307）兩端分別與絲母座（306）和轉套（308）鉸接。