[實用新型]一種管道異物夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221657742.8
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN217492007U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙侖;王志強;蔡暉;王鵬;秦承鵬;李東江;陳征;王福貴;王強;邱張維佳;周鴿
• 申請（專利權(quán)）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: B08B9/043
• 分類號: B08B9/043
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

本實用新型公開了一種管道異物夾取裝置，各轉(zhuǎn)向拉線的前端自裝置外殼的末端穿過裝置外殼后固定于裝置外殼的前端；吸附磁環(huán)套接并固定于裝置外殼的側(cè)面上，一夾取拉線對應(yīng)一塊磁鐵、一塊夾板及一個轉(zhuǎn)向輪，各轉(zhuǎn)向輪均設(shè)置于裝置外殼的前端，各夾取拉線的前端穿過裝置外殼繞過對應(yīng)轉(zhuǎn)向輪后與對應(yīng)夾板的末端相連接，轉(zhuǎn)向輪的前端軸連接于裝置外殼前端的側(cè)面上，磁鐵固定于對應(yīng)夾板的末端上，且磁鐵正對所述吸附磁環(huán)，內(nèi)窺鏡自裝置外殼的末端穿過裝置外殼伸出到裝置外殼外，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對管道異物的檢查及抓取，同時不易損壞內(nèi)窺鏡探頭，操作簡單，夾取成功率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無損檢測領(lǐng)域，涉及一種管道異物夾取裝置。

背景技術(shù)

目前，在夾取異物時，工作人員大多采用內(nèi)窺鏡探頭與夾取裝置捆綁組合的形式，使用內(nèi)窺鏡探頭帶動夾取裝置轉(zhuǎn)向與運動，容易損壞內(nèi)窺鏡探頭的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，且操作復(fù)雜、夾取成功率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種管道異物夾取裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對管道異物的檢查及抓取，同時不易損壞內(nèi)窺鏡探頭，操作簡單，夾取成功率高。

為達到上述目的，本實用新型所述的管道異物夾取裝置包括裝置外殼、吸附磁環(huán)、內(nèi)窺鏡、若干轉(zhuǎn)向拉線、若干夾取拉線、若干磁鐵、若干夾板及若干轉(zhuǎn)向輪；

各轉(zhuǎn)向拉線的前端自裝置外殼的末端穿過裝置外殼后固定于裝置外殼的前端；吸附磁環(huán)套接并固定于裝置外殼的側(cè)面上，一夾取拉線對應(yīng)一塊磁鐵、一塊夾板及一個轉(zhuǎn)向輪，各轉(zhuǎn)向輪均設(shè)置于裝置外殼的前端，各夾取拉線的前端穿過裝置外殼繞過對應(yīng)轉(zhuǎn)向輪后與對應(yīng)夾板的末端相連接，轉(zhuǎn)向輪的前端軸連接于裝置外殼前端的側(cè)面上，磁鐵固定于對應(yīng)夾板的末端上，且磁鐵正對所述吸附磁環(huán)，內(nèi)窺鏡自裝置外殼的末端穿過裝置外殼伸出到裝置外殼外。

轉(zhuǎn)向拉線的末端設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉環(huán)。

各轉(zhuǎn)向拉線沿周向依次設(shè)置。

各夾板沿周向分布于裝置外殼前端的側(cè)面上。

各夾取拉線的末端均設(shè)置有吸附磁環(huán)。

裝置外殼采用柔性材料制作為空心圓柱結(jié)構(gòu)。

夾板正對裝置外殼的側(cè)面上設(shè)置有磨砂層。

各夾取拉線沿周向均勻分布。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型所述的管道異物夾取裝置在具體操作時，采用轉(zhuǎn)向拉線控制裝置外殼轉(zhuǎn)向，從而帶動內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向，有利于保護內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向裝置外殼，當(dāng)內(nèi)窺鏡很接近異物時，則通過夾取拉線拉動夾板，通過夾板夾取異物，同時在磁鐵與吸附磁環(huán)的作用下，將異物加持于夾板與裝置外殼之間，并夾緊異物，操作簡便，夾取成功率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為裝置外殼、2為轉(zhuǎn)向拉線、3為轉(zhuǎn)向拉環(huán)、4為內(nèi)窺鏡、5為夾取拉環(huán)、6為夾取拉線、7為吸附磁環(huán)、8為磁鐵、9為夾板、10為轉(zhuǎn)向輪。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，不是全部的實施例，而并非要限制本實用新型公開的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要的混淆本實用新型公開的概念。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。