[實用新型]喉箍上料機構

有效

• 申請號: 202221656918.8
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217675204U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 肖侃
• 申請（專利權）人: 慈溪市夏蒙電器有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 黃江

1.一種喉箍上料機構，其特征在于：包括機架(1)、轉盤單元(2)、喉箍振動上料盤組件(3)、喉箍角度調節單元(4)、喉箍轉移單元(5)和用于暫存單個喉箍(6)的暫存座(7)，所述轉盤單元(2)、喉箍振動上料盤組件(3)、喉箍角度調節單元(4)、喉箍轉移單元(5)和暫存座(7)均固定在機架(1)上；所述轉盤單元(2)中的轉盤本體(21)上固定有若干個呈周向分布的承載座(8)，所述喉箍振動上料盤組件(3)的出料端與暫存座(7)的進料端連接且喉箍振動上料盤組件(3)用于將喉箍(6)輸送到暫存座(7)中，所述喉箍角度調節單元(4)用于將位于喉箍角度調節單元(4)上的喉箍(6)轉動到所需角度，所述喉箍轉移單元(5)用于將位于暫存座(7)上的喉箍(6)轉移到喉箍角度調節單元(4)上且喉箍轉移單元(5)用于將位于喉箍角度調節單元(4)上的喉箍(6)轉移到承載座(8)上。

2.根據權利要求1所述的喉箍上料機構，其特征在于，所述喉箍振動上料盤組件(3)包括喉箍振動上料盤本體(31)和直線型輸送軌道(32)，所述喉箍振動上料盤本體(31)和直線型輸送軌道(32)均固定在機架(1)上，所述直線型輸送軌道(32)的進料端與喉箍振動上料盤本體(31)的出料端連接，所述直線型輸送軌道(32)的出料端與暫存座(7)的進料端連接。

3.根據權利要求1或2所述的喉箍上料機構，其特征在于，所述喉箍角度調節單元(4)包括伺服電機(41)、轉動座(42)和接近傳感器(43)，所述伺服電機(41)固定在機架(1)上，所述轉動座(42)固定在伺服電機(41)的輸出軸上，所述轉動座(42)用于承載喉箍(6)并帶動喉箍(6)轉動，所述接近傳感器(43)固定在位于轉動座(42)一側的機架(1)上，所述伺服電機(41)帶動轉動座(42)轉動以使轉動座(42)帶動喉箍(6)轉動時，所述接近傳感器(43)用于供位于喉箍(6)外壁上的凸出部(61)觸發。

4.根據權利要求3所述的喉箍上料機構，其特征在于，所述轉動座(42)的上端設置有凸臺(421)，所述凸臺(421)用于插入到所述喉箍(6)中。

5.根據權利要求3所述的喉箍上料機構，其特征在于，所述喉箍轉移單元(5)包括機械手組件(51)、支撐板(52)和兩個氣動夾爪(53)，所述機械手組件(51)固定在機架(1)上，所述支撐板(52)固定在機械手組件(51)的輸出端上，兩個所述氣動夾爪(53)均固定在支撐板(52)上，當所述機械手組件(51)驅動兩個所述氣動夾爪(53)移動時，其中一個所述氣動夾爪(53)用于將位于暫存座(7)上的喉箍(6)轉移到轉動座(42)上，另一個所述氣動夾爪(53)用于將位于轉動座(42)上的喉箍(6)轉移到承載座(8)上。

6.根據權利要求5所述的喉箍上料機構，其特征在于，所述機械手組件(51)包括第一氣缸(511)和第二氣缸(512)，所述第一氣缸(511)固定在機架(1)上，所述第二氣缸(512)固定在第一氣缸(511)的驅動端上，所述支撐板(52)固定在第二氣缸(512)的驅動端上，所述第一氣缸(511)用于帶動第二氣缸(512)、支撐板(52)以及兩個所述氣動夾爪(53)水平移動，所述第二氣缸(512)用于帶動支撐板(52)以及兩個所述氣動夾爪(53)豎向移動。