[實用新型]一種焊接機械手臂

有效

• 申請號: 202221653480.8
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN218745769U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 周克勤;石宇
• 申請（專利權）人: 湖北正茂機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

1.一種焊接機械手臂，包括機架組件(1)，其特征在于，還包括調節臂組件(2)、機械手組件(3)和連接組件(4)，所述機架組件(1)上安裝有調節臂組件(2)，調節臂組件(2)的下端安裝有機械手組件(3)，機械手組件(3)的上安裝有連接組件(4)。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機械手臂，其特征在于，所述機架組件(1)包括機架本體(1-1)、上端連接板(1-2)和機架連接板(1-3)，所述上端連接板(1-2)固定安裝在機架本體(1-1)上，機架連接板(1-3)固定安裝在上端連接板(1-2)上。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機械手臂，其特征在于，所述調節臂組件(2)包括執行電機一(2-1)、驅動轉桿(2-2)、連桿一(2-3)、連接架(2-4)、連桿二(2-5)、鉸接連桿一(2-6)、鉸接連桿二(2-7)、連接固定桿一(2-8)、連接固定桿二(2-9)和連接柱一(2-17)，所述執行電機一(2-1)安裝在機架連接板(1-3)上，執行電機一(2-1)的輸出軸固定安裝在驅動轉桿(2-2)上，驅動轉桿(2-2)鉸接安裝在連桿一(2-3)的一端，連桿一(2-3)的另一端鉸接安裝在連桿二(2-5)上，連桿二(2-5)的一端鉸接安裝在連接架(2-4)上，連桿二(2-5)的另一端固定安裝在連接柱一(2-17)，所述鉸接連桿一(2-6)和鉸接連桿二(2-7)同時轉動安裝在連接柱一(2-17)上，連接固定桿一(2-8)和連接固定桿二(2-9)同時安裝在鉸接連桿一(2-6)和鉸接連桿二(2-7)之間，連接架(2-4)固定安裝在上端連接板(1-2)上。

4.根據權利要求3所述的一種焊接機械手臂，其特征在于，所述調節臂組件(2)還包括連桿三(2-10)、連桿四(2-11)、連接套(2-12)、螺紋限位環(2-13)、手動螺紋桿(2-14)、內端滑板(2-15)、安裝螺釘(2-16)和連接柱二(2-18)，所述連接柱二(2-18)固定安裝在連桿二(2-5)上，連桿三(2-10)與連接柱二(2-18)轉動連接安裝，連桿三(2-10)上安裝有通過安裝螺釘(2-16)安裝有內端滑板(2-15)，內端滑板(2-15)與連接套(2-12)滑動連接，連接套(2-12)上轉動安裝有手動螺紋桿(2-14)，并通過螺紋限位環(2-13)轉動限位，手動螺紋桿(2-14)與內端滑板(2-15)螺紋配合，連接套(2-12)上安裝有連桿四(2-11)。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機械手臂，其特征在于，所述機械手組件(3)包括執行汽缸(3-1)、安裝架體(3-2)、安裝板(3-3)、活動夾持爪一(3-4)、活動夾持爪二(3-5)、中端推簧一(3-6)、驅動端子(3-7)、鉸接安裝柱(3-8)和鎖緊螺桿(3-9)，所述執行汽缸(3-1)安裝在安裝架體(3-2)上，驅動端子(3-7)固定安裝在執行汽缸(3-1)的輸出軸上，安裝板(3-3)通過鎖緊螺桿(3-9)與安裝架體(3-2)固定安裝，安裝架體(3-2)上設置有鉸接安裝柱(3-8)，鉸接安裝柱(3-8)設置有兩個，兩個鉸接安裝柱(3-8)上分別鉸接安裝有活動夾持爪一(3-4)和活動夾持爪二(3-5)，活動夾持爪一(3-4)上開有開槽一(3-10)，活動夾持爪二(3-5)上開有開槽二(3-11)，所述中端推簧一(3-6)設置在開槽一(3-10)和開槽二(3-11)之間。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種焊接機械手臂，其特征在于，所述連接組件(4)包括連接板主體(4-1)、安裝柱A(4-2)和連接固定桿(4-3)，所述安裝柱A(4-2)設置多個，多個所述的安裝柱A(4-2)周向設置在連接板主體(4-1)上，鉸接連桿一(2-6)和鉸接連桿二(2-7)同時轉動安裝在安裝柱A(4-2)上，連桿四(2-11)鉸接安裝在安裝柱A(4-2)上，連接板主體(4-1)上安裝有連接固定桿(4-3)，安裝架體(3-2)與連接固定桿(4-3)固定安裝。