[實用新型]凈水濾芯閥片裝配機構

有效

• 申請號: 202221653325.6
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217667603U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 肖侃
• 申請（專利權）人: 慈溪市夏蒙電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張巖

1.一種凈水濾芯閥片裝配機構，其特征在于：包括平臺(1)及設置在平臺(1)上的濾芯殼體傳送組件(2)、閥片震動上料組件(3)、閥片角度調節組件(4)和閥片轉移組件(5)；所述濾芯殼體傳送組件(2)包括傳送單元及若干個間隔分布在傳送單元上的承載座(21)，所述承載座(21)用于承載濾芯殼體(6)；所述閥片震動上料組件(3)包括震動上料盤(31)及與震動上料盤(31)出料口連接的暫存座(32)，所述暫存座(32)用于暫存震動上料盤(31)傳輸的單個閥片(7)；所述閥片角度調節組件(4)包括轉動座(41)、伺服電機(42)和接近開關(43)，所述轉動座(41)用于承載單個閥片(7)，所述伺服電機(42)與轉動座(41)傳動連接，用于驅動轉動座(41)及轉動座(41)上的閥片(7)轉動，所述接近開關(43)設置在轉動座(41)的一側，當閥片(7)上的凸起(8)轉動至接近開關(43)的位置時，觸發接近開關(43)并關閉伺服電機(42)；所述閥片轉移組件(5)包括機械手(51)和吸盤(52)，所述機械手(51)用于驅動吸盤(52)將暫存座(32)上的閥片(7)轉移至轉動座(41)上，并將轉動座(41)上調整好角度的閥片(7)轉移至閥片裝配工位(9)上的濾芯殼體(6)上。

2.根據權利要求1所述的凈水濾芯閥片裝配機構，其特征在于：所述傳送單元包括環形導軌(22)和驅動電機(23)；所述平臺(1)上可轉動連接有兩個驅動齒輪(24)，兩個所述驅動齒輪(24)分別設置在環形導軌(22)內的兩端，且兩個驅動齒輪(24)之間通過鏈帶(25)傳動連接；所述承載座(21)滑動連接在環形導軌(22)上，且承載座(21)的一端與鏈帶(25)連接；所述驅動電機(23)與其中一個驅動齒輪(24)傳動連接，并通過鏈帶(25)驅動承載座(21)沿環形導軌(22)滑動。

3.根據權利要求1或2所述的凈水濾芯閥片裝配機構，其特征在于：所述震動上料盤(31)與暫存座(32)之間還設有送料軌道(33)，所述送料軌道(33)的兩端分別與震動上料盤(31)的出料口和暫存座(32)的進料口連接。

4.根據權利要求3所述的凈水濾芯閥片裝配機構，其特征在于：所述閥片角度調節組件(4)還包括定位擋桿(44)，所述定位擋桿(44)設置在轉動座(41)的一側；當閥片(7)上的凸起(8)轉動至接近開關(43)的位置時，所述定位擋桿(44)的一端與凸起(8)的側壁相抵。

5.根據權利要求4所述的凈水濾芯閥片裝配機構，其特征在于：所述機械手(51)包括支架(511)、第一氣缸(512)和第二氣缸(513)，所述第一氣缸(512)固定安裝在支架(511)上，所述第二氣缸(513)安裝在第一氣缸(512)的輸出端上，所述吸盤(52)安裝在第二氣缸(513)的輸出端上，所述第一氣缸(512)用于驅動第二氣缸(513)和吸盤(52)沿水平方向移動，所述第二氣缸(513)用于驅動吸盤(52)沿豎直方向移動。

6.根據權利要求5所述的凈水濾芯閥片裝配機構，其特征在于：所述第二氣缸(513)為兩個，且兩個第二氣缸(513)的輸出端上均連接有一所述吸盤(52)；所述第一氣缸(512)的輸出端上連接有支撐板(514)，兩個第二氣缸(513)安裝在所述支撐板(514)上。