[實用新型]一種錨栓加工用數(shù)控車床自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221651863.1
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN217474861U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬春霞;李瑞峰;安永坤;馬雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河北固耐安五金制造有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 河北冀創(chuàng)信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13159
• 代理人: 徐立振

本實用新型公開了一種錨栓加工用數(shù)控車床自動上下料裝置，包括機(jī)架、直線滑臺模組、橫移板、升降機(jī)構(gòu)、錨栓送料機(jī)構(gòu)和兩個夾持輸出機(jī)構(gòu)；驅(qū)動直線滑臺模組沿豎直方向直線移動；錨栓送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)軸、支架和第一驅(qū)動電機(jī)；夾持輸出機(jī)構(gòu)包括雙向滑臺模組和兩個旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的夾持輪，兩個旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的夾持輪相配合夾持并輸送待加工錨栓。錨栓送料機(jī)構(gòu)輸出待加工錨栓，轉(zhuǎn)盤通過缺口卡住錨栓，可逐一輸送錨栓，通過一個夾持輸出機(jī)構(gòu)將待加工錨栓輸送至卡盤，通過另一個夾持輸出機(jī)構(gòu)將卡盤中的加工好的錨栓取出并輸送至下料點，實現(xiàn)錨栓的自動上下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及錨栓加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種錨栓加工用數(shù)控車床自動上下料裝置。

背景技術(shù)

在加工如化學(xué)錨栓、倒錐形錨栓等類型的錨栓時，需要采用數(shù)控車床加工出錨栓的外形。數(shù)控車床上料多采用人工手動上料，人工操作時，將待加工錨栓放入卡盤中，加工完后再將加工好的錨栓取出，并放入下一待加工錨栓。人工上下料存在勞動強(qiáng)度大、效率低的缺點，還容易發(fā)生危險。因此，亟需研發(fā)一種針對數(shù)控車床的錨栓自動上下料裝置來接近這一問題。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種錨栓加工用數(shù)控車床自動上下料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種錨栓加工用數(shù)控車床自動上下料裝置，包括：

機(jī)架；

直線滑臺模組；

橫移板，安裝在直線滑臺模組輸出端，沿水平方向直線移動；

升降機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上，驅(qū)動直線滑臺模組沿豎直方向直線移動；

錨栓送料機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)軸、支架和第一驅(qū)動電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支架上，第一轉(zhuǎn)軸上固定安裝有兩個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣處設(shè)有若干缺口，缺口用于卡裝待加工錨栓，第一驅(qū)動電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使各缺口逐一移動至轉(zhuǎn)盤頂部位置；

兩個夾持輸出機(jī)構(gòu)，夾持輸出機(jī)構(gòu)包括雙向滑臺模組和兩個旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，雙向滑臺模組包括兩個沿相反方向直線運(yùn)動的第一滑塊，旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)與第一滑塊一一對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)安裝在與其對應(yīng)的第一滑塊下端，旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的夾持輪，兩個旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的夾持輪相配合夾持并輸送待加工錨栓；靠近錨栓送料機(jī)構(gòu)的一個夾持輸出機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤頂部位置缺口中的待加工錨栓轉(zhuǎn)移至數(shù)控車床卡盤中，遠(yuǎn)離錨栓送料機(jī)構(gòu)的一個夾持輸出機(jī)構(gòu)將數(shù)控車床卡盤中加工好的錨栓轉(zhuǎn)移至下料點。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)還包括安裝架，安裝架上安裝有第二驅(qū)動電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動電機(jī)與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二轉(zhuǎn)軸下端安裝有夾持輪。

進(jìn)一步的，所述夾持輪的輪面上設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽的截面為V形或弧形。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動電機(jī)輸出端安裝有主動錐齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有從動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括直線執(zhí)行器、導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，直線執(zhí)行器和導(dǎo)向套安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向桿滑動安裝在導(dǎo)向套內(nèi)，直線執(zhí)行器下端和導(dǎo)向桿下端均與直線滑臺模組固定連接。

進(jìn)一步的，所述錨栓送料機(jī)構(gòu)還包括送料箱，送料箱傾斜固定在支架上，送料箱內(nèi)儲存呈單列排列的待加工錨栓，送料箱斜下端設(shè)有供待加工錨栓移出至缺口中的出口。

進(jìn)一步的，所述送料箱上且位于出口一側(cè)設(shè)有第一接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述支架上且位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè)固定有用于限制待加工錨栓沿其軸向脫離轉(zhuǎn)盤的軸向護(hù)板，軸向護(hù)板間固定有用于限制待加工錨栓沿其徑向脫離轉(zhuǎn)盤的徑向護(hù)板。

進(jìn)一步的，還包括第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)安裝在其中一個所述軸向護(hù)板上，第二接近開關(guān)用于檢測轉(zhuǎn)盤頂部缺口中的待加工錨栓。