[實用新型]自動粘膠帶裝置

有效

• 申請號: 202221650453.5
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN218401109U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 楊杰;徐盛元;楊廣明;駱杰;鮮奇剛;楊明華
• 申請（專利權）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B17/00
• 分類號: B65B17/00;B65B63/00;B65H35/07
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 刁益帆

本申請是關于一種自動粘膠帶裝置。該裝置包括：機器人和粘膠機構，粘膠機構設于機器人的機械臂末端，粘膠機構包括粘膠組件和至少兩個膠帶導向輪，粘膠組件包括推膠氣缸，推膠氣缸垂直于膠帶導向輪的分布方向。本申請提供的方案，能夠將一卷膠帶上的膠帶沿著至少兩個膠帶導向輪鋪開，膠帶的非粘貼面貼著膠帶導向輪，推膠氣缸垂直于兩個膠帶導向輪的分布方向，即推膠氣缸面向膠帶導向輪間的膠帶，粘膠機構在機器人的帶動下前往至待粘膠帶物的粘膠帶位置時，粘膠機構上膠帶的粘貼面面向待粘膠帶位置，粘膠組件的推膠氣缸伸出，將膠帶導向輪間的膠帶推出，使得膠帶粘貼至待粘膠帶物上，并隨著粘膠機構的旋轉移動，膠帶不斷的往待粘膠帶物粘貼，從而完成膠帶的自動粘貼。

技術領域

本申請涉及空調生產技術領域，尤其涉及自動粘膠帶裝置。

背景技術

隨著自動化生產的發展，空調生產自動化在不斷地推進。對于空調生產工序，打包是必要工序之一，其主要是依靠工人重復性地手動完成。具體為通過自動上料機將連接管和空調外機輸送至指定位置，并將連接管放置在空調外機的兩側，然后人工使用膠帶進行固定。

如此反復循環操作，人工操作時動作單一，長時間操作易疲勞，且在當下人力成本急劇增加和人力緊缺的情況下，不利于提高企業的生產效益。

因此，在空調生產過程中如何降低勞動強度，通過自動粘膠方式代替人工使用膠帶進行固定，從而提高企業的生產效率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種自動粘膠帶裝置，該自動粘膠帶裝置，能夠對待粘膠帶物進行自動粘貼膠帶。

本申請第一方面提供一種自動粘膠帶裝置，包括機器人和粘膠機構；

所述粘膠機構設于所述機器人的機械臂末端；

所述粘膠機構包括粘膠組件和至少兩個膠帶導向輪；

所述粘膠組件包括推膠氣缸；

所述推膠氣缸垂直于所述膠帶導向輪的分布方向。

在一種實施方式中，所述粘膠機構還包括膠帶放置輪和支架板，所述膠帶放置輪，至少兩個膠帶導向輪和粘膠組件設于所述支架板上；

所述粘膠組件還包括與推膠氣缸相連的吸盤，所述吸盤的吸附面平行于所述膠帶導向輪的分布方向；

所述粘膠機構還包括切膠組件，所述切膠組件包括相連的斷膠氣缸和切膠刀；

在一種實施方式中，所述粘膠機構還包括旋轉電機，所述旋轉電機控制粘膠機構的旋轉。

在一種實施方式中，所述自動粘膠裝置還包括待粘物固定機構，所述待粘物固定機構設置于所述機器人的一側；

所述待粘物固定機構包括空調輸送線和連接管固定組件，所述連接管固定組件設置于所述空調輸送線的兩側；

所述連接管固定組件包括連接管放置板，推正桿和推正氣缸；所述連接管放置板的放置面面向所述空調輸送線設置；所述推正桿豎直設于所述連接管放置板背面，所述推正桿通過所述推正氣缸控制所述連接管放置板的傾斜角度。

在一種實施方式中，所述自動粘膠裝置還包括連接管上料機構，所述連接管上料機構包括連接管輸送線和上料機；所述上料機包括設于所述空調輸送線兩側，且所述連接管放置板能夠斜靠于所述上料機；

所述上料機包括檢測層；

所述檢測層包括料斗和攝像頭，所述料斗緊靠所述連接管輸送線的末端，且與所述連接管輸送線的運輸面位于同一水平線上；所述攝像頭設于所述料斗的上方，所述料斗還包括翻轉電機，所述翻轉電機用于控制所述料斗翻轉。