[實(shí)用新型]一種真空吸盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221643893.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218468047U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞凱杰;石志鴻;林詩(shī)霖;林宏杰;黃紅綠;林錦柔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閩南理工學(xué)院
• 主分類號(hào): F16B47/00
• 分類號(hào): F16B47/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 朱靈春

本實(shí)用新型公開(kāi)一種真空吸盤(pán)。真空吸盤(pán)包括包括底盤(pán)、連接盤(pán)、接觸盤(pán)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和閥門(mén)機(jī)構(gòu)。其中，底盤(pán)為基座，連接盤(pán)連接于底盤(pán)且和底盤(pán)之間限制出一吸腔，且連接盤(pán)設(shè)置有多分別和吸腔相連通的過(guò)氣孔。接觸盤(pán)連接于連接盤(pán)，且接觸盤(pán)的表面設(shè)置有數(shù)量和過(guò)氣孔相一致且一一對(duì)應(yīng)的吸孔，接觸盤(pán)為柔性材料制成。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括夾于連接盤(pán)和接觸盤(pán)之間的壓力檢測(cè)片。閥門(mén)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量和過(guò)氣孔相一致且分別一一配置于過(guò)氣孔的控制閥，控制閥能夠控制對(duì)應(yīng)的過(guò)氣孔開(kāi)啟或者關(guān)閉。在工作時(shí)，閥門(mén)機(jī)構(gòu)能夠依據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信息，分別控制不同控制閥的連通或者關(guān)閉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型總體來(lái)說(shuō)涉及吸盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種真空吸盤(pán)。

背景技術(shù)

吸盤(pán)是一種利氣壓差來(lái)吸取物品的裝置，吸盤(pán)的用途非常廣泛，常用于日常生活的墻鉤，以及工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械手臂等等。

但是，在相關(guān)技術(shù)中，被吸物品的被吸面要大于吸盤(pán)才可以，一旦物品的被吸面小于吸盤(pán)的盤(pán)面，就會(huì)導(dǎo)致吸盤(pán)跑氣，無(wú)法形成氣壓差，導(dǎo)致無(wú)法吸取物品。這樣情況就會(huì)出現(xiàn)，大吸盤(pán)反而無(wú)法吸取小物品的情況，大大降低了吸盤(pán)的適應(yīng)性。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種真空吸盤(pán)，包括：

底盤(pán)；

連接盤(pán)，其連接于所述底盤(pán)且和所述底盤(pán)之間限制出一吸腔，且所述連接盤(pán)設(shè)置有多分別和所述吸腔相連通的過(guò)氣孔；

接觸盤(pán)，其連接于所述連接盤(pán)，且所述接觸盤(pán)的表面設(shè)置有數(shù)量和所述過(guò)氣孔相一致且一一對(duì)應(yīng)的吸孔，所述接觸盤(pán)為柔性材料制成；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括夾于所述連接盤(pán)和所述接觸盤(pán)之間的壓力檢測(cè)片；

閥門(mén)機(jī)構(gòu)，其包括數(shù)量和所述過(guò)氣孔相一致且分別一一配置于所述過(guò)氣孔的控制閥，所述控制閥能夠控制對(duì)應(yīng)的所述過(guò)氣孔連通或者關(guān)閉；

所述閥門(mén)機(jī)構(gòu)能夠依據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信息，分別控制不同所述控制閥的連通或者關(guān)閉。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中接觸盤(pán)的表面設(shè)置有多個(gè)分別一一和所述吸孔相對(duì)應(yīng)的吸凸，所述吸凸為設(shè)置于所述觸盤(pán)的表面且向外鼓起的凸起，所述吸孔貫穿所述吸凸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中吸凸的上表面為光滑的平面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中吸凸的上表面設(shè)置有耐磨層。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中底盤(pán)設(shè)置有能夠和吸泵相連通的連接孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中底盤(pán)設(shè)置有一凹槽，該凹槽和所述連接盤(pán)的下表面圍成所述吸腔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中連接盤(pán)可拆卸的連接于所述底盤(pán)，所述接觸盤(pán)可拆卸的連接于所述連接盤(pán)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的真空吸盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型的真空吸盤(pán)，在吸取產(chǎn)品時(shí)，能夠通過(guò)閥門(mén)機(jī)構(gòu)關(guān)閉部分控制閥，讓連通的過(guò)氣孔均位于和產(chǎn)品的接觸面內(nèi)，這樣本實(shí)用新型的真空吸盤(pán)就能實(shí)現(xiàn)吸取小于接觸盤(pán)表面的物件，讓真空吸盤(pán)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，大大提高吸盤(pán)的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明