[實用新型]一種基于扭力傳感器的自動螺母組裝機

有效

• 申請號: 202221643671.6
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN217551717U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 付忠群;羅敏
• 申請（專利權）人: 綿陽惠捷科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B11/02
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 鄒超

本實用新型涉及螺母組裝技術領域，且公開了一種基于扭力傳感器的自動螺母組裝機，包括工作臺，所述工作臺的左右兩側活動連接有U形板，所述U形板的內頂壁固定安裝有兩個電動推桿，兩個所述電動推桿的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板左右兩側的內壁轉動連接有雙向螺桿。該基于扭力傳感器的自動螺母組裝機，通過轉動安裝板右側的旋鈕，使雙向螺桿轉動并帶動其表面的兩個第一移動塊相背移動，使兩個推架發生轉動，使彈簧的彈力恢復并推動第二移動塊向前移動，使兩個螺母套之間的距離增大，使適應不同尺寸工件上螺母的安裝，且兩個螺母套可對其下方的兩個螺母進行同步安裝，提高了螺母的安裝效率，從而便于自動螺母組裝機的安裝使用。

技術領域

本實用新型涉及螺母組裝技術領域，具體為一種基于扭力傳感器的自動螺母組裝機。

背景技術

扭力傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測，它將扭力的物理變化轉換成精確的電信號，可以應用在制造粘度計、電動(氣動，液力)扭力扳手，具有精度高、頻響快、可靠性好和壽命長等優點。

目前帶有扭力傳感器的螺母自動組裝機對工件上的螺母安裝效率較低，且螺母安裝件的位置調節不夠方便，無法對不同尺寸工件上的螺母進行安裝，適用性低，不便于自動螺母組裝機的安裝使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于扭力傳感器的自動螺母組裝機，具備安裝效率高、可調節安裝位置和適用性低等優點，解決了目前帶有扭力傳感器的螺母自動組裝機對工件上的螺母安裝效率較低，且螺母安裝件的位置調節不夠方便，無法對不同尺寸工件上的螺母進行安裝，適用性低，不便于自動螺母組裝機安裝使用的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于扭力傳感器的自動螺母組裝機，包括工作臺，所述工作臺的左右兩側活動連接有U形板，所述U形板的內頂壁固定安裝有兩個電動推桿，兩個所述電動推桿的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板左右兩側的內壁轉動連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿的左右兩端均螺紋連接有第一移動塊，兩個所述第一移動塊的底部均轉動連接有第一齒輪，兩個所述第一移動塊的背面均轉動連接有推架，兩個所述推架的另一端轉動連接有第二移動塊，所述第二移動塊的背面固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端與安裝板后側的內壁固定連接，所述安裝板后側的內壁固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端與第二移動塊的背面固定連接，所述第二移動塊的底部轉動連接有第二齒輪，兩個所述第一齒輪和第二齒輪的側表面活動套接有第一同步帶，兩個所述第一齒輪底部的中心處均固定連接有螺母套。

優選的，所述工作臺的頂部活動連接有第一工件和第二工件，所述第一工件頂部的左右兩側均固定連接有螺栓，兩個所述螺栓的頂端均螺紋連接有螺母件，兩個所述螺母件分別位于兩個螺母套的下側，啟動兩個電動推桿向下延伸，使第一工件上的兩個螺栓頂端的螺母件分別與兩個螺母套底端配合，再啟動第二電機，使第二齒輪轉動，使第一同步帶傳動后帶動兩個第一齒輪轉動，使兩個螺母套旋轉后分別對兩個螺栓上的螺母件進行安裝。

優選的，所述工作臺頂部的左右兩側均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊的內部均螺紋連接有第一螺桿，兩個所述第一螺桿相對的一端均轉動連接有定位塊，兩個所述定位塊相對的一側分別與第一工件的左右兩側相抵持，轉動兩個第一螺桿，使兩個定位塊在工作臺上相對移動后與第一工件的左右兩側接觸，可對工作臺上擺放的工件進行定位，防止工件上螺母安裝時工件發生偏移。

優選的，所述工作臺背面的左右兩側均固定連接有安裝塊，兩個所述安裝塊的背面均轉動連接有傳動輪，兩個所述傳動輪的側表面活動套接有第二同步帶，兩個所述傳動輪的正面均固定連接有第二螺桿，兩個所述第二螺桿的側表面分別與兩個U形板的兩個底端螺紋連接，所述工作臺右側的正面固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端與右側第二螺桿的前端固定連接，安裝塊的數量為四個，另兩個安裝塊位于工作臺正面的左右兩側，兩個所述第二螺桿的前端分別與前側的兩個安裝塊的背面轉動連接，第一電機固定設置在右前方安裝塊的正面。