[實用新型]無人機拋投裝置

有效

• 申請號: 202221640468.3
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217730777U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 羅秀雅
• 申請（專利權）人: 云南珂洛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 孫娜

本實用新型公開了無人機拋投裝置，筒體兩側設有連接板，筒體側面設有連接軸，連接軸與連接板轉動連接，連接板側面上設有電機，電機的輸出端與連接軸連接，筒體內遠離開口的一端滑動連接有推板，推板上對稱設有導向桿一，導向桿一與筒體下端面滑動連接，導向桿一外側設有彈簧一，彈簧一兩端分別與推板和筒體連接，筒體下端面內表面設有電磁鐵一，筒體內左右對稱設有夾緊板，夾緊板相離的一面上對稱設有導向桿二，導向桿二與筒體側面滑動連接，導向桿二上套設有彈簧二，彈簧二兩端分別與夾緊板和筒體連接，筒體側面內表面設有電磁鐵二。本實用新型的優點在于：結構簡單、拋投角度可自由調整。

技術領域

本實用新型涉及無人機配套裝置技術領域，具體是指無人機拋投裝置。

背景技術

在無人機上可以安裝拋投裝置，應用于安防反恐、消防救援、光伏、風電、石油、電網、環保監測、橋梁交通等行業，通過無人機拋投小型物品。

現有的無人機拋投裝置，其結構復雜，拋投多為自由下落式，拋投的角度無法進行調整。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對上述問題，提供一種結構簡單、拋投角度可自由調整的無人機拋投裝置。

解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：無人機拋投裝置，包括筒體，所述筒體上端設有開口，筒體兩側設有連接板，所述筒體側面設有連接軸，所述連接軸與連接板轉動連接，所述連接板側面上設有電機，所述電機的輸出端與連接軸連接，所述筒體內遠離開口的一端滑動連接有推板，所述推板上對稱設有導向桿一，所述導向桿一與筒體下端面滑動連接，所述導向桿一外側設有彈簧一，所述彈簧一兩端分別與推板和筒體連接，所述筒體下端面內表面設有電磁鐵一，所述電磁鐵一與推板磁性連接，所述筒體內左右對稱設有夾緊板，所述夾緊板相離的一面上對稱設有導向桿二，所述導向桿二與筒體側面滑動連接，所述導向桿二上套設有彈簧二，所述彈簧二兩端分別與夾緊板和筒體連接，所述筒體側面內表面設有電磁鐵二，所述電磁鐵二與夾緊板磁性連接。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：電機轉動帶動連接軸轉動，連接軸帶動筒體轉動，進而對筒體內物品的拋投角度進行調整；電磁鐵二從失電狀態變為得電狀態，夾緊板克服彈簧二的彈力，向筒體移動，夾緊板不再對筒體內的拋投物進行夾緊固定，電磁鐵一從得電狀態變為失電狀態，推板在彈簧一的作用下運動，將筒體內的拋投物推出。

作為改進，所述筒體上端內表面設有直線軸承。直線軸承對拋投物拋投方向進行導向。

作為改進，所述導向桿一露出筒體的部分上設有限位塊一，所述導向桿二露出筒體的部分上設有限位塊二。限位塊一和限位塊二分別對導向桿一和導向桿二的運動距離進行限定。

作為改進，所述電機采用伺服電機。方便精確控制電機的轉動角度，進而精確控制拋投的角度。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖。

附圖標記：1、筒體，2、開口，3、連接板，4、連接軸，5、電機，6、推板，7、導向桿一，8、彈簧一，9、電磁鐵一，10、夾緊板，11、導向桿二，12、彈簧二，13、電磁鐵二，14、直線軸承，15、限位塊一，16、限位塊二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。