[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202221639771.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN217696434U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 高志國;孟向偉;金靜陽
• 申請（專利權）人: 杭州螢石軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 蘭天爵

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括機器人主體、底座(100)、污水箱(200)和彈性密封件(300)，所述底座(100)設置于所述機器人主體內，所述底座(100)設有第一連接部(110)，所述污水箱(200)包括箱體(210)，所述箱體(210)設有第二連接部(211)，所述第一連接部(110)與所述第二連接部(211)插接配合，所述彈性密封件(300)設置于所述第一連接部(110)和所述第二連接部(211)之間，以使所述第一連接部(110)和所述第二連接部(211)密封配合。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述底座(100)還設有第一卡接部(120)，所述箱體(210)還設有第二卡接部(212)，所述第一卡接部(120)與所述第二卡接部(212)卡接配合。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述底座(100)朝向所述箱體(210)的一面設有第一凸起部(130)和第二凸起部(140)，所述第一連接部(110)位于所述第一凸起部(130)和所述第二凸起部(140)之間，所述第一凸起部(130)和所述第二凸起部(140)均設有所述第一卡接部(120)，所述箱體(210)朝向所述底座(100)的一面設有凹槽(213)，所述凹槽(213)的相對側壁均設有所述第二卡接部(212)。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一連接部(110)為連接管，所述彈性密封件(300)套設于所述第一連接部(110)之外，所述凹槽(213)的頂壁設有所述第二連接部(211)，所述第二連接部(211)為連接孔。

5.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述污水箱(200)還包括鎖定銷(410)、解鎖桿(420)、第一彈性件(430)和第二彈性件(440)，所述鎖定銷(410)的一端設有所述第二卡接部(212)，所述鎖定銷(410)可移動地設置于所述箱體(210)，所述第一彈性件(430)的一端與所述箱體(210)相連，所述第一彈性件(430)的另一端與所述鎖定銷(410)相連，所述解鎖桿(420)與所述箱體(210)活動連接，所述解鎖桿(420)的第一端與所述鎖定銷(410)相連，所述第二彈性件(440)的一端與所述箱體(210)相連，所述第二彈性件(440)的另一端與所述解鎖桿(420)相連，所述解鎖桿(420)可驅動所述鎖定銷(410)相對于所述箱體(210)移動，以解除所述第一卡接部(120)和所述第二卡接部(212)之間的配合。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述解鎖桿(420)的第二端為操作端(421)，所述操作端(421)相對于所述箱體(210)的外側面伸出。

7.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述解鎖桿(420)可轉動地設置于所述箱體(210)。

8.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一彈性件(430)套設于所述鎖定銷(410)之外，所述箱體(210)設有第一導向柱(214)，所述解鎖桿(420)設有第二導向柱(422)，所述第二彈性件(440)的一端套設于所述第一導向柱(214)之外，所述第二彈性件(440)的另一端套設于所述第二導向柱(422)之外。

9.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述箱體(210)設有限位塊(215)，所述第一彈性件(430)通過所述限位塊(215)與所述箱體(210)相連，且所述解鎖桿(420)可與所述限位塊(215)限位配合。

10.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二卡接部(212)設有導向斜面(2121)和鎖定面，所述導向斜面(2121)和所述鎖定面相背，且所述導向斜面(2121)朝向所述底座(100)，所述鎖定面的延伸方向垂直于所述污水箱(200)的安裝方向。