[實用新型]一種邊海防無人機捕捉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221636969.4
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217554182U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常遠(yuǎn);胡文雷;賈曉劍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍邊海防學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;F41H11/04;H04K3/00
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61241
• 代理人: 段國剛

本公開實施例是關(guān)于一種邊海防無人機捕捉裝置。該裝置包括：無人機；光學(xué)偵察機構(gòu)，設(shè)置在所述無人機機體的外部；干擾機構(gòu)，設(shè)置在所述無人機機體的外部；捕捉機構(gòu)，設(shè)置在所述無人機機體的底部，所述捕捉機構(gòu)包括儲網(wǎng)筒、發(fā)射器、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述無人機機體的底部，所述發(fā)射器與所述調(diào)節(jié)組件固定連接，所述儲網(wǎng)筒設(shè)置所述發(fā)射器前端，所述儲網(wǎng)筒內(nèi)設(shè)有捕捉網(wǎng)，捕捉網(wǎng)與所述儲網(wǎng)筒通過回收繩連接；控制器，設(shè)置在所述無人機機體內(nèi)部，所述控制器與所述光學(xué)偵察機構(gòu)、所述干擾機構(gòu)、所述發(fā)射器及所述調(diào)節(jié)組件電性連接。本公開實施例一方面，可以實現(xiàn)干擾、鎖定、跟蹤目標(biāo)，且捕獲概率高；另一方面，可以實現(xiàn)對捕獲目標(biāo)的回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實施例涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種邊海防無人機捕捉裝置。

背景技術(shù)

面對無人機越境非法活動情況，需要捕獲無人機進行取證，急需一種便攜式無人機捕獲裝備，能夠跟蹤鎖定無人機目標(biāo)，并使用無線電進行干擾，阻斷其通信鏈路，防止逃脫，并發(fā)射可回收無人機網(wǎng)，將無人機捕獲帶回。

目前，相關(guān)技術(shù)中的無人機網(wǎng)捕方案，是利用無人機網(wǎng)槍，射出無人機網(wǎng)，不能實現(xiàn)干擾和跟蹤鎖定功能，捕獲效率低；且針對邊境高山密林等復(fù)雜環(huán)境在捕獲后無法自動回收，人工回收困難。

因此，有必要改善上述相關(guān)技術(shù)方案中存在的一個或者多個問題。

需要注意的是，本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本公開的技術(shù)方案提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

本公開實施例的目的在于提供一種邊海防無人機捕捉裝置，進而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個或者多個問題。

根據(jù)本公開實施例，提供一種邊海防無人機捕捉裝置，包括：

無人機；

光學(xué)偵察機構(gòu)，設(shè)置在所述無人機機體的外部；

干擾機構(gòu)，設(shè)置在所述無人機機體的外部；

捕捉機構(gòu)，設(shè)置在所述無人機機體的底部，所述捕捉機構(gòu)包括儲網(wǎng)筒、發(fā)射器、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述無人機機體的底部，所述發(fā)射器與所述調(diào)節(jié)組件固定連接，所述儲網(wǎng)筒設(shè)置所述發(fā)射器前端，所述儲網(wǎng)筒內(nèi)設(shè)有捕捉網(wǎng)，所述捕捉網(wǎng)與所述儲網(wǎng)筒通過回收繩連接；

控制器，設(shè)置在所述無人機機體內(nèi)部，所述控制器與所述光學(xué)偵察機構(gòu)、所述干擾機構(gòu)、所述發(fā)射器及所述調(diào)節(jié)組件電性連接。

本公開的一實施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括：

全方位調(diào)節(jié)架和第一電機；

其中，所述全方位調(diào)節(jié)架設(shè)置在所述無人機機體的底部，所述第一電機設(shè)置在所述全方位調(diào)節(jié)架上，所述發(fā)射器與所述全方位調(diào)節(jié)架固定連接，所述第一電機與所述控制器電性連接。

本公開的一實施例中，所述儲網(wǎng)筒內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述儲網(wǎng)筒外部設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述回收繩一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二電機與控制器電性連接。

本公開的一實施例中，所述光學(xué)偵察機構(gòu)包括高清攝像頭和調(diào)焦組件，所述調(diào)焦組件設(shè)置在所述無人機機體的外部，所述高清攝像頭設(shè)置在所述調(diào)焦組件上；

其中，所述高清攝像頭設(shè)和所述調(diào)焦組件均與所述控制器電性連接。

本公開的一實施例中，所述調(diào)焦組件包括：

齒圈、齒輪和第三電機；

其中，所述齒圈固定設(shè)在所述高清攝像頭的外壁上，所述第三電機固定設(shè)在所述無人機機體的外部，所述齒輪套設(shè)在所述第三電機的輸出端上，所述齒輪與所述齒圈嚙合連接，所述第三電機與控制器電性連接。