[實用新型]支架系統及機器人

有效

• 申請號: 202221636230.3
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217801816U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳思穎
• 申請（專利權）人: 深圳納百信息技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 朱硯耘

1.一種支架系統，其特征在于，包括：

支架本體，所述支架本體包括首尾相接的第一安裝桿、第二安裝桿、第三安裝桿和第四安裝桿；

橋接桿，包括依次連接的第一橋接支桿、第二橋接支桿和第三橋接支桿，所述第一橋接支桿連接所述第一安裝桿，所述第三橋接支桿連接所述第三安裝桿；

第一支撐板組件和第二支撐板組件，均固定連接所述第二安裝桿、所述第四安裝桿和所述第二橋接支桿，所述第一支撐板組件位于所述第二支撐板組件和所述第一安裝桿之間，所述第一支撐板組件用于安裝第一輪結構模組，所述第二支撐板組件用于安裝第二輪結構模組，所述第一支撐板組件和所述第二支撐板組件遠離所述橋接桿的一側用于安裝第三輪結構模組和清理模組，其中，所述清理模組位于所述第三輪結構模組和所述第四安裝桿之間。

2.根據權利要求1所述的支架系統，其特征在于，所述第一支撐板組件包括第一支撐板主體和第一支撐板支架，所述第一支撐板主體連接所述第二橋接支桿和所述第四安裝桿，所述第一支撐板支架連接于所述第一支撐板主體和所述第二安裝桿之間，所述第二支撐板組件包括第二支撐板主體和第二支撐板支架，所述第二支撐板主體連接所述第二橋接支桿和所述第四安裝桿，所述第二支撐板支架連接于所述第二支撐板主體和所述第二安裝桿之間。

3.根據權利要求2所述的支架系統，其特征在于，所述第一支撐板主體靠近所述第一安裝桿的一側用于安裝所述第一輪結構模組，所述第二支撐板主體靠近所述第三安裝桿的一側用于安裝所述第二輪結構模組，所述第一輪結構模組和所述第二輪結構模組用于驅動機器人移動。

4.根據權利要求2所述的支架系統，其特征在于，所述第一支撐板支架和所述第二支撐板支架之間具有連接件，所述連接件用于安裝所述第三輪結構模組，所述第三輪結構模組用于輔助機器人轉向。

5.根據權利要求2所述的支架系統，其特征在于，所述第一支撐板主體和所述第一支撐板支架靠近所述第一安裝桿的一側設置有第一懸掛件，所述第二支撐板主體和所述第二支撐板支架靠近所述第三安裝桿的一側設置有第二懸掛件，所述第一懸掛件和所述第二懸掛件用于安裝所述清理模組。

6.根據權利要求2所述的支架系統，其特征在于，所述第一支撐板支架和所述第一安裝桿之間具有第一懸橋，第一懸橋用于安裝相機。

7.根據權利要求2所述的支架系統，其特征在于，所述第二支撐板支架和所述第三安裝桿之間具有第二懸橋，第二懸橋用于安裝相機。

8.根據權利要求2所述的支架系統，其特征在于，所述第二橋接支桿還具有延伸架，所述延伸架用于安裝信號傳遞模組，所述延伸架包括依次連接第一延伸支架、第二延伸支架和第三延伸支架，所述第一延伸支架和所述第三延伸支架連接所述第二橋接支桿，所述第一延伸支架與所述第一支撐板主體連接，第三延伸支架與所述第二支撐板主體連接。

9.根據權利要求1所述的支架系統，其特征在于，所述第二橋接支桿還設置有安裝機架，所述安裝機架用于安裝線纜模組對機器人進行釋放和回收。

10.根據權利要求1-9任一項所述的支架系統，其特征在于，所述支架系統還包括連接桿，所述連接桿連接于所述第二橋接支桿和所述第二安裝桿之間或者連接于所述第二橋接支桿和所述第四安裝桿之間。

11.根據權利要求10所述的支架系統，其特征在于，所述連接桿位于所述第一支撐板組件和所述第二支撐板組件之間。

12.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-11中任意一項所述的支架系統。