[實用新型]RGV軌道穿梭車系統

有效

• 申請號: 202221632728.2
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217576946U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 馬永強
• 申請（專利權）人: 浙江思密達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種RGV軌道穿梭車系統，包括：

導軌；

車體，用于輸送物料，安裝在導軌上，以使車體進行運輸時具有支撐和導向；

其特征在于：

所述RGV軌道穿梭車系統還包括：

驅動輪，安裝在車體中并與導軌相切以使車體具有在導軌上移動對物料運輸的運輸狀態和停在導軌上對物料裝卸的靜息狀態；

分隔件，安裝在車體上，并將車體分為位于車體一端的第一運輸裝置和位于車體另一端的第二運輸裝置；

所述第一運輸裝置包含：

第一驅動件，設有多個，均勻安裝在車體上，以使車體在靜息狀態時具有第一驅動件旋轉改變物料位置的第一上料狀態和第一下料狀態。

2.根據權利要求1所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述第二運輸裝置包含：

第二驅動件，設有多個，均勻安裝在車體上，以使車體在靜息狀態時具有第二驅動件旋轉改變物料位置的第二上料狀態和第二下料狀態。

3.根據權利要求1或2所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述車體在接近驅動輪的一端設有多組導向輪；

所述導向輪成陣列位置安裝在車體端部以使多組導向輪均與導軌相切。

4.根據權利要求3所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述導軌的兩端分別安裝有第一限位板和第二限位板；

所述第一限位板和所述第二限位板的長度大于導向輪的直徑。

5.根據權利要求4所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述車體的兩端分別安裝有防撞緩沖件；

所述車體的兩端為在導軌導向的方向上的兩個端部。

6.根據權利要求5所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述車體的一端安裝有測距儀。

7.根據權利要求6所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述第一運輸裝置和所述第二運輸裝置上均放置兩個用于盛放物料的托盤。

8.根據權利要求7所述的RGV軌道穿梭車系統，其特征在于：

所述分隔件包含：

第一分隔板和第二分隔板；

所述第一分隔板和所述第二分隔板具有間隙且在間隙處設有支撐件；

所述支撐件形成有支撐面；所述支撐面與所述托盤處于同一高度。