[實用新型]一種片料二次定位機構

有效

• 申請號: 202221622619.2
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217572603U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李紅平;張余濤;雷敏;周登楷;周豪
• 申請（專利權）人: 廈門中智邦達科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產權代理有限公司 35251
• 代理人: 孫文杰

一種片料二次定位機構，定位平臺通過支撐桿固定在機架上，X軸限位柱及Y軸限位柱垂直方向固定在定位平臺兩邊沿，定位平臺上還分別設有與X軸限位柱及Y軸限位柱平行的X軸導向槽及Y軸導向槽；X軸定位組件及Y軸定位組件設置在機架上位于定位平臺與機架間留有空間的位置，X軸定位組件中的X定位柱沿X軸導向槽移動與待定位片料貼合，Y軸定位組件中的Y定位柱沿Y軸導向槽移動與待定位片料貼合；待定位片料設置在定位平臺上，四邊分別與X定位柱、Y定位柱、X軸限位柱及Y軸限位柱貼合定位；解決了片料的定位精度問題和一定尺寸范圍內的片料二次定位平臺的通用性問題。

技術領域：

本實用新型涉及一種待定位片料定位機構，具體與一種結構簡單，操作方便的片料二次定位機構有關。

背景技術：

在自動化裝配流水線中，片料因其材質本身很薄，受力容易產生形變，對于裝配精度要求較高的應用場景，需要對片料進行二次精準定位。現有的定位采用人工操作，易因定位變形而產生的定位精度低，以及多種尺寸規格片料二次定位平臺不通用。

實用新型內容：

針對現有技術的上述問題，本實用新型目的在于提供了一種結構簡單，操作方便的片料二次定位機構，解決了片料的定位精度問題和一定尺寸范圍內的片料二次定位平臺的通用性問題。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種片料二次定位機構，包括相互配合的機架、定位平臺、支撐桿、X軸定位組件、Y軸定位組件、X軸限位柱、Y軸限位柱及待定位片料；其中，定位平臺通過支撐桿固定到機架上，定位平臺與機架間留有空間，X軸限位柱及Y軸限位柱垂直方向固定在定位平臺兩邊沿，定位平臺上還分別設有與X軸限位柱及Y軸限位柱平行的X軸導向槽及Y軸導向槽；X軸定位組件及Y軸定位組件設置在機架上位于定位平臺與機架間留有空間的位置，X軸定位組件中的X定位柱沿X軸導向槽移動與待定位片料貼合，Y軸定位組件中的Y定位柱沿Y軸導向槽移動與待定位片料貼合；待定位片料設置在定位平臺上，四邊分別與X定位柱、Y定位柱、X軸限位柱及Y軸限位柱貼合定位。

進一步，所述的定位平臺邊沿設有感應組件與待定位片料配合識別待定位片料是否放反。

進一步，所述的X定位組件包括相互配合的伺服電機一、伺服電機座一、聯軸器、絲桿固定座一、精密滾珠絲桿一、墊塊、絲桿支撐座、連接板一、定位柱安裝板、X定位柱、直線導軌一；其中，伺服電機一安裝在伺服電機座一上面，精密滾珠絲桿一與絲桿固定座一和絲桿支撐座相固結，伺服電機一與精密滾珠絲桿一通過聯軸器相連結，墊塊安裝在直線導軌一滑塊上面，連接板一將精密滾珠絲桿螺母一與墊塊相固結，定位柱安裝板安裝在連接板一上面，X定位柱與定位柱安裝板相固結。

進一步，所述的Y定位組件5包括相互配合的支架、絲桿支架、絲桿固定座二、精密滾珠絲桿二、伺服電機座二、伺服電機二、同步帶、直線導軌二、定位柱安裝板二、Y定位柱；其中，精密滾珠絲桿二與絲桿固定座二相固結，伺服電機二安裝在伺服電機座二上面，伺服電機二與精密滾珠絲桿二通過同步帶相連結，直線導軌二安裝在支架上面，連接板二將精密滾珠絲桿螺母二與直線導軌二滑塊相連結，Y定位柱與連接板二相固結。

進一步，所述的X定位柱、Y定位柱、X軸限位柱及Y軸限位柱均為圓柱體，與待定位片料的接觸為線接觸。

采用上述技術方案，本實用新型待定位片料放置在定位平臺之上，X定位組件和Y定位組件分別有伺服電機驅動絲桿運動，絲桿運動推動待定位片料運動到設定位置，待定位片料兩個邊沿分別與X軸限位柱和Y軸限位柱貼合，實現對待定位片料的精準定位，并同時滿足對不同尺寸待定位片料二次定位的兼容性需求。

附圖說明：

以下用附圖對本實用新型詳細說明：

圖1為本實用新型的立體分解狀態示意圖一；

圖2為本實用新型的立體分解狀態示意圖二；

圖3為本實用新型安裝結構示意圖。