[實用新型]供電電路、貨物移動裝置及貨物移動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202221622469.5 | 申請日： | 2022-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN217347719U | 公開（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/03 | 分類號： | B60R16/03;B60R16/023;H04L12/12;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張茵 |
| 地址： | 516057 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 供電 電路 貨物 移動 裝置 控制系統(tǒng) | ||
本申請實施例提供了一種供電電路、貨物移動裝置及貨物移動控制系統(tǒng)，該供電電路包括控制器、第一選通模塊、供電模塊、第一通信模塊和第二通信模塊。控制器的信號輸入端分別連接第一通信模塊的信號輸出端和第二通信模塊的信號輸出端，控制器的信號輸出端連接第一選通模塊的第一端，第一選通模塊的第二端連接第一通信模塊的電能輸入端且用于連接貨物移動裝置的用電模塊，第一選通模塊的第三端連接供電模塊的電能輸出端，第二通信模塊的電能輸入端連接供電模塊的電能輸出端。本申請通過一個控制器來切換貨物移動裝置的高低功耗模式，簡化了控制邏輯，避免主副控制器切換錯誤的問題，實現(xiàn)低功耗與高運行可靠性的兼顧。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及電能供給技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種供電電路、貨物移動裝置及貨物移動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，流水生產(chǎn)線被用于生產(chǎn)各式各樣的產(chǎn)品。在傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線中，其一般采用滾筒線來流轉(zhuǎn)工件。但是，隨著流水生產(chǎn)線上所生產(chǎn)的產(chǎn)品越來越多樣，以及考慮到一些流水生產(chǎn)線具有復雜的產(chǎn)品移動線路，為確保工件能夠準確且沒有損壞地到達下一個工位，目前，一些流水生產(chǎn)線采用了AGV(Automated Guided Vehicle，自動導航車)車來進行工件搬運。
為提高AGV車的續(xù)航時間，在將工件搬運至對應的工位后，AGV車的主控制器可以將任務處理權(quán)限轉(zhuǎn)移至副控制器，副控制器在獲取到任務處理權(quán)限后，切斷電源與主控制器之間的連接以及切斷電源與其他用電電路之間的連接，以使AGV車進入低功耗模式。當工件加工完成后，副控制器可導通電源與主控制器之間的連接以及電源與其他用電電路之間的連接，并將任務處理權(quán)限交還給主控制器，以使AGV車進入高功耗模式。此時，AGV車可通過主控制器進行任務處理，并將工件從當前工位搬運到下一工位上。
由此可見，現(xiàn)有技術(shù)是通過主副控制器來切換AGV車的高低功耗模式的。在控制的過程中，主副控制器之間需要不斷地進行延時處理應答，以確定任務處理權(quán)限的歸屬，因此容易出現(xiàn)切換錯誤的問題，降低了AGV車的運行可靠性，無法兼顧低功耗與高運行可靠性。
實用新型內(nèi)容
本申請的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特別是現(xiàn)有技術(shù)中無法兼顧低功耗與高運行可靠性的技術(shù)缺陷。
第一方面，本申請實施例提供了一種供電電路，所述供電電路包括控制器、第一選通模塊、供電模塊、第一通信模塊及第二通信模塊，所述第二通信模塊為低功耗通信模塊；
所述控制器的信號輸入端分別連接所述第一通信模塊的信號輸出端和所述第二通信模塊的信號輸出端，所述控制器的信號輸出端連接所述第一選通模塊的第一端，所述第一選通模塊的第二端連接所述第一通信模塊的電能輸入端且用于連接貨物移動裝置的用電模塊，所述第一選通模塊的第三端連接所述供電模塊的電能輸出端，所述供電模塊的電能輸出端連接所述第二通信模塊的電能輸入端；
所述第一通信模塊用于在接收到低功耗狀態(tài)切換指令的情況下，向所述控制器輸出所述低功耗狀態(tài)切換指令；所述控制器用于在獲取到所述低功耗狀態(tài)切換指令時，向所述第一選通模塊輸出第一切斷信號，以切斷所述第一選通模塊的第二端與所述第一選通模塊的第三端之間的連接；所述第二通信模塊用于在接收到高功耗狀態(tài)切換指令的情況下，向所述控制器輸出所述高功耗狀態(tài)切換指令；所述控制器用于在獲取到所述高功耗狀態(tài)切換指令時，向所述第一選通模塊輸出第一導通信號，以導通所述第一選通模塊的第二端與所述第一選通模塊的第三端之間的連接。
在其中一個實施例中，所述供電電路還包括第二選通模塊，所述第二選通模塊的第一端連接所述控制器的信號輸出端；所述第二選通模塊的第二端和所述第二選通模塊的第三端均連接在所述供電模塊的電能輸出端與所述第二通信模塊的電能輸入端之間，所述第二選通模塊的第二端和所述第二選通模塊的第三端均連接在所述供電模塊的電能輸出端與所述第一選通模塊的第三端之間；
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