[實用新型]一種銷售用移動式導購機器人

有效

• 申請號: 202221622289.7
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217943356U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 余旭桂;林繁鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市貝殼機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京文宸知識產權代理有限公司 32500
• 代理人: 徐晗

本實用新型涉及導購機器人技術領域，且公開了一種銷售用移動式導購機器人，包括底座，所述底座內腔底部固定安裝有電源塊，所述底座內腔頂部固定安裝有源控制板，所述底座底部兩側均固定連接有母驅動塊，所述驅動塊底部驅動連接有子驅動塊，所述子驅動塊遠離所述底座中心的一側驅動連接有輥軸。該銷售用移動式導購機器人，通過源控制板控制子、母驅動塊分別控制滾輪運轉及轉向，在滾輪運轉途中利用處于滾輪由下朝上運轉一側的清理環，對滾輪實施相對運轉清理，配合將導購面板與底座之間活動連接，在導購面板受力傾斜時及時報警且對設備制動，從而避免移動輪出現驅動阻力及設備移動拖帶垃圾、極大提升了設備導購的安全防護性能。

技術領域

本實用新型涉及導購機器人技術領域，具體為一種銷售用移動式導購機器人。

背景技術

目前，一些高等商場為了增強用戶的購物體驗及購物效率，已逐漸投放用以導購的機器人進行導購服務，這類機器人設備可很好的根據用戶需求進行相關產品的推送以及直接進行移動幫助索引，但實際應用過程中這類機器人設備由于需要不斷移動，因此在地面上存有毛發等條狀雜質時，移動輪很容易將其粘附并最終導致毛發掉落纏繞在輥軸上，隨著這類雜質不斷的堆積，即會導致移動輪出現驅動阻力，嚴重的更甚至拖帶垃圾，此外由于導購機器人設計有一定的高度，且其上部的導購殼體與底座之間固定連接，在機器人設備上部意外受到較大的外力作用時，其整體即很容易受到傾倒的風險，且這類機器人較于一般的導購機器人更加智能化，因此更容易吸引小年齡段用戶使用，這也從另一方面加劇了其傾倒風險。

實用新型內容

為解決上述一般的銷售用移動式導購機器人在使用過程中，存在移動輪容易被毛發等物纏繞阻礙及拖帶垃圾、設備整體導購時的防護性能差的問題，實現以上避免移動輪出現驅動阻力及設備移動拖帶垃圾、極大提升了設備導購的安全防護性能的目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種銷售用移動式導購機器人，包括底座，所述底座內腔底部固定安裝有電源塊，所述底座內腔頂部固定安裝有源控制板，所述底座底部兩側均固定連接有母驅動塊，所述母驅動塊底部驅動連接有子驅動塊，所述子驅動塊遠離所述底座中心的一側驅動連接有輥軸，所述輥軸外圍固定套接有滾輪，所述底座底部滑動連接有弧板，所述弧板側壁靠近所述滾輪的一側轉動連接有軸桿，所述軸桿外圍固定套接有棘齒環，所述軸桿與所述輥軸之間活動套接有皮帶，所述弧板側壁轉動連接有套接在所述棘齒環外圍的清理環，所述底座頂部固定安裝有金屬報警塊，所述金屬報警塊底部外圍固定連接有彈簧墊層，所述金屬報警塊頂部活動套接有導購面板，所述導購面板底部固定連接有應變片。

進一步的，所述底座表面邊緣開設有傾斜坡面，以避免底座受外力導致傾倒，所述底座底部開設有與所述弧板對應的弧槽，便于利用弧板輔助滾輪進行偏轉。

進一步的，所述源控制板與所述應變片之間電性連接，所述源控制板電性控制金屬報警塊、所述母驅動塊與所述子驅動塊，便于源控制板根據應變片的監測數據，反饋調節金屬報警塊、母驅動塊及子驅動塊。

進一步的，所述輥軸與所述弧板之間轉動連接，便于配合子驅動塊輔助對輥軸承接，所述輥軸與所述軸桿之間平行，從而利用皮帶進行動力傳遞。

進一步的，所述清理環內壁均勻開設有與所述棘齒環對應的棘齒槽，所述清理環外圍均勻連接有纖維條，便于清理環單向旋轉，使得滾輪運轉時，僅存在一側的清理環利用甩動的纖維條對滾輪表面清理。

進一步的，所述金屬報警塊頂部包括有與所述導購面板適配的球狀部分，以便于導購面板相對于金屬報警塊朝向任意方向受力傾倒。

進一步的，所述應變片為箔式電阻型，其用金屬箔作為敏感柵，能夠把自身受到的擠壓力度變化轉化成電阻變化，所述應變片于所述彈簧墊層表面抵觸連接，所述應變片與所述彈簧墊層均為環狀，便于導購面板帶動應變片朝向任一方向擠壓彈簧墊層時，均可使得應變片出現電阻變化。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：