[實用新型]供電電路及貨物移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221621615.2
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217545652U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02J7/34
• 分類號: H02J7/34;H02J7/00;B60R16/033;B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張茵

本申請?zhí)峁┝艘环N供電電路及貨物移動裝置，該供電電路包括蓄電池模塊、超級電容模塊、選通模塊及供電控制模塊。其中，供電控制模塊的信號輸入端連接超級電容模塊的供電端，供電控制模塊的信號輸出端連接選通模塊的第一端，選通模塊的第二端連接超級電容模塊的供電端，選通模塊的第三端連接蓄電池模塊的供電端，選通模塊的第四端用于連接貨物移動裝置的用電模塊。供電控制模塊用于獲取超級電容模塊的剩余電量，并根據剩余電量與預設電量閾值之間的大小關系，向選通模塊輸出第一選通信號或第二選通信號，以選擇性導通超級電容模塊與用電模塊之間的連接，或者導通蓄電池模塊與用電模塊之間的連接。

技術領域

本申請涉及電能供給技術領域，尤其涉及一種供電電路及貨物移動裝置。

背景技術

隨著自動化技術的不斷發(fā)展，在物流倉儲的領域中已經出現了立體倉庫，該立體倉庫可以將貨物擺放在倉庫的高層位置中，以充分利用倉庫的立體空間，提高倉庫的利用率。為實現貨物的自動取放，在存放貨物時，可利用穿梭車將貨物運送至待存放的貨架下，并通過立體倉庫的自動化系統(tǒng)，將穿梭車上的貨物擺放至對應高度的貨架上。相應的，在拿取貨物時，可通過立體倉庫的自動化系統(tǒng)從對應高度的貨架上取出貨物，并將該貨物放置在穿梭車上，而后再通過穿梭車將貨物運送至指定地點。由此可見，穿梭車的工作效率是影響倉儲效率的重要因素之一。

目前，穿梭車一般是采用超級電容進行供電，或是采用鋰電池進行供電。然而，穿梭車在現有的供電方式下可用時間短，導致了倉儲效率低的問題。

實用新型內容

本申請的目的旨在至少能解決上述的技術缺陷之一，特別是現有技術中倉儲效率低的技術缺陷。

第一方面，本申請實施例提供了一種供電電路，所述供電電路包括蓄電池模塊、超級電容模塊、選通模塊及供電控制模塊；

所述供電控制模塊的信號輸入端連接所述超級電容模塊的供電端，所述供電控制模塊的信號輸出端連接所述選通模塊的第一端，所述選通模塊的第二端連接所述超級電容模塊的供電端，所述選通模塊的第三端連接所述蓄電池模塊的供電端，所述選通模塊的第四端用于連接貨物移動裝置的用電模塊；

所述供電控制模塊用于獲取所述超級電容模塊的剩余電量，并在所述剩余電量大于預設電量閾值的情況下，向所述選通模塊輸出第一選通信號，以選通所述選通模塊的第二端與所述選通模塊的第四端之間的連接，并切斷所述選通模塊的第三端與所述選通模塊的第四端之間的連接；所述供電控制模塊還用于在所述剩余電量小于所述預設電量閾值的情況下，向所述選通模塊輸出第二選通信號，以選通所述選通模塊的第三端與所述選通模塊的第四端之間的連接，并切斷所述選通模塊的第二端與所述選通模塊的第四端之間的連接。

在一個實施例中，所述超級電容模塊的供電端連接所述供電控制模塊的電能輸入端，以使所述超級電容模塊向所述供電控制模塊提供電能。

在一個實施例中，所述蓄電池模塊的供電端連接所述供電控制模塊的電能輸入端，以使所述蓄電池模塊向所述供電控制模塊提供電能。

在一個實施例中，所述供電電路還包括不間斷供電模塊；

所述超級電容模塊的供電端連接所述供電控制模塊的電能輸入端，以使所述超級電容模塊向所述供電控制模塊提供電能；

所述不間斷供電模塊連接在所述蓄電池模塊的供電端與所述供電控制模塊的電能輸入端之間，用于在所述超級電容模塊電量耗盡的情況下，基于所述蓄電池模塊的電能為所述供電控制模塊提供不間斷供電。

在一個實施例中，所述供電電路還包括連接在所述供電控制模塊的信號輸入端與所述超級電容模塊的供電端之間的電壓檢測模塊；

所述電壓檢測模塊用于檢測所述超級電容模塊的供電端的電壓值，并向所述供電控制模塊輸出所述電壓值；所述供電控制模塊用于將所述電壓值作為所述超級電容模塊的剩余電量。