[實用新型]一種異形盒自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202221621456.6
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217597947U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 王向東;劉海浪
• 申請（專利權）人: 深圳市和昌碩科技有限公司
• 主分類號: B31B50/62
• 分類號: B31B50/62;B31B50/00;B31B50/02;B31B50/04;B31B50/94;B31B105/00;B31B120/00
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本實用新型公開了一種異形盒自動組裝裝置，其包括主體平臺；分別設置在所述主體平臺側邊的表紙料倉和內盒料倉；分別設置在所述表紙料倉、所述內盒料倉側邊的表紙上料機械手和內盒成型機械手；分別設置在所述上料機械手、所述內盒上料機械手側邊的表紙轉盤和內盒轉盤；設置在所述表紙轉盤側邊的涂膠機構；設置在所述內盒轉盤側邊的內盒成型機械手；設置在所述內盒成型機械手側邊的貼膠機構；設置在所述表紙轉盤、所述內盒轉盤和至少一個所述整體成型機構側邊的轉運機構；設置在所述轉運機構側邊的至少一個整體成型機構；分別設置在相對應的所述整體成型機構側邊的至少一個下料機械手。本實用新型有效地實現異形盒自動組裝功能，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及的是自動化設備技術領域，尤其涉及一種異形盒自動組裝裝置。

背景技術

現有技術的異形盒成型主要采用半自動組裝方式：a.自動取表紙，使用輪轉印刷的方式，將膠水轉印到表紙表面(貼合面)，涂膠后的表紙，隨主皮帶線順序流出；b.人工對內盒進行粘貼成形(打角成形，將模切好的灰板，在治具上折疊成立體形狀，在每個接縫處用膠帶固定)，成形好的內盒放置在皮帶線上向主皮帶線方向做限位輸送；c.機械手抓取內盒，通過視覺定位，將內盒放置在主皮帶線上的表紙上，進行底部貼合，貼合后的產品繼續向前輸送；d.人工在主皮帶線頂端，取產品，對貼合錯位的部分進行微調，手工放入成形設備進行立體貼合成形，手工取出成形好的產品，放入保壓治具進行保壓加固。

采用半自動組裝方式的異形盒存在以下問題：一，采用輪轉印刷的方式，將膠水轉印到表紙表面，由于生產工藝必須對表紙進行預先模切的要求，表紙的來料方式并非輪轉印刷最適合的卷料，而是單獨的片料，表紙在通過滾輪時，由于無法安裝夾持、定位裝置，只能通過滾輪的高速運轉，被動迅速通過，存在導向不準確、溢膠、且容易被涂滿膠水的滾輪粘住，無法持續生產且品質無法保證的風險；二，人工內盒粘貼成形過程中，由于成形面數多，人工效率低下，且無法保持成形一致性，存在成形不到位，成形面高度不一致等品質問題；三，機械手取料，內盒、表紙底部貼合過程中，由于前端涂膠工藝的限制，主皮帶線必須保持連續運行，無法暫停，內盒與表紙定位，雖然有視覺糾偏，但由于主皮帶線的持續運轉，且無法避免的抖動，造成定位偏移過大，同樣由于主皮帶線不可避免的抖動，造成內盒與表紙底部貼合時，大概率再次發生偏移，產品品質無法保證，造成后段成形工藝，需要手工對貼合部位進行調整；四，自動成形過程中，上下料均需人工完成，效率比較低；五，整體生產工藝需要設備與人工相互輔助完成，人工干預不可避免的直接影響了產品品質和生產效率。因此，鑒于上述方案于實際制作及實施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時本著求好的精神及理念，并由專業的知識、經驗的輔助，以及在多方巧思、試驗后，方創設出本設計，故提供一種異形盒自動組裝裝置，用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種異形盒自動組裝裝置，以便于解決上述問題。

本實用新型一種異形盒自動組裝裝置可以通過下列技術方案來實現：

本實用新型一種異形盒自動組裝裝置包括主體平臺，其為主體框架；設置在所述主體平臺上的表紙料倉、表紙上料機械手、表紙轉盤、涂膠機構、內盒料倉、內盒上料機械手、內盒轉盤、內盒成型機械手、貼膠機構、轉運機構、至少一個整體成型機構和至少一個下料機械手；所述表紙料倉、所述內盒料倉分別設置在所述主體平臺的側邊；所述表紙上料機械手、所述內盒成型機械手分別設置在所述表紙料倉、所述內盒料倉的側邊；所述表紙轉盤、所述內盒轉盤分別設置在所述上料機械手、所述內盒上料機械手的側邊，其兩者相鄰；所述涂膠機構設置在所述表紙轉盤側邊，其對表紙進行貼膠操作；所述內盒成型機械手設置在所述內盒轉盤的側邊，其對內盒進行成型操作且把成型的內盒轉運到所述貼膠機構上；所述貼膠機構設置在所述內盒成型機械手的側邊，其對成型后的內盒進行貼膠操作；所述轉運機構設置在所述表紙轉盤、所述內盒轉盤和至少一個所述整體成型機構的側邊；至少一個所述整體成型機構設置在所述轉運機構的側邊，其組裝體進行最終成型；至少一個所述下料機械手分別設置在相對應的所述整體成型機構的側邊。