[實用新型]減速器軸系預嚙合裝置及減速器軸系裝箱系統

有效

• 申請號: 202221620918.2
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218017003U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 徐輝;李明會;張志祥;李寶;侯軍;付茂;張永波;彭勇兵;周凱;張帥;肖翔;曾義;申亮
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京市煒衡律師事務所 11375
• 代理人: 谷雪霓

1.一種減速器軸系預嚙合裝置，其特征在于，所述減速器軸系預嚙合裝置包括：

軸系分裝托盤，分別設有用于減速器軸系的輸入軸安置位、用于所述減速器軸系的中間軸安置位和用于所述減速器軸系的差速器軸安置位，其中，所述中間軸安置位上設置有通孔；

壓緊機構，設于所述軸系分裝托盤上方，所述壓緊機構經由氣缸驅動能豎直向下朝所述軸系分裝托盤移動，以壓緊分別與所述輸入軸安置位、所述中間軸安置位、所述差速器軸安置位對應的減速器軸系的輸入軸、中間軸和差速器軸；以及

旋轉電機，設于所述軸系分裝托盤下方，所述旋轉電機的轉軸經由所述通孔伸出，以與位于所述中間軸安置位上的所述中間軸連接并驅動所述中間軸旋轉，以使所述輸入軸、所述中間軸和所述差速器軸預嚙合。

2.根據權利要求1所述的減速器軸系預嚙合裝置，其特征在于，所述壓緊機構包括彼此平行布置的上支撐板、下支撐板以及設置在所述上支撐板和所述下支撐板之間的彈性緩沖裝置，所述上支撐板用于承接來自所述氣缸的壓力，所述下支撐板用于抵接所述減速器軸系。

3.根據權利要求2所述的減速器軸系預嚙合裝置，其特征在于，所述下支撐板在與所述輸入軸對應的位置設置有抵接所述輸入軸的齒輪端面的輸入軸壓頭，所述下支撐板在所述差速器軸對應的位置設置有抵接所述差速器軸的齒輪端面的差速器軸壓頭，當所述上支撐板承接來自所述氣缸的壓力時，所述下支撐板僅抵接所述輸入軸和所述差速器軸。

4.根據權利要求3所述的減速器軸系預嚙合裝置，其特征在于，所述彈性緩沖裝置為設置在所述上支撐板和下支撐板之間的彈簧柱體元件。

5.一種減速器軸系裝箱系統，用于將減速器軸系裝入動力電機殼體內，其特征在于，包括：

如權利要求1-4任一項所述的減速器軸系預嚙合裝置；

合裝裝置；

用于將所述減速器軸系預嚙合裝置的軸系分裝托盤傳送至所述合裝裝置的軸系移動滑軌；

用于安置所述動力電機殼體的殼體托盤；以及

用于將所述殼體托盤傳送至所述合裝裝置的殼體移動滑軌。

6.根據權利要求5所述的減速器軸系裝箱系統，其特征在于，所述軸系移動滑軌在豎直方向上位于所述殼體移動滑軌的上方，且所述軸系移動滑軌和所述殼體移動滑軌相互垂直。

7.根據權利要求6所述的減速器軸系裝箱系統，其特征在于，所述合裝裝置包括：

軸系合抱夾緊機構，包括一次性同時夾持所述軸系分裝托盤上的預嚙合后的所述減速器的輸入軸、中間軸和差速器軸的三個夾爪；以及

控制所述軸系合抱夾緊機構升降和移動至合裝工位的伺服升降滑臺。

8.根據權利要求7所述的減速器軸系裝箱系統，其特征在于，所述夾爪為氣壓或液壓驅動開合的內漲式夾爪，所述內漲式夾爪通過伸入至所述減速器軸系的輸入軸、中間軸和差速器軸的內孔中漲開后以夾持所述減速器軸系。

9.根據權利要求5-8中任一項所述的減速器軸系裝箱系統，其特征在于，所述系統還包括加熱裝置，所述加熱裝置在所述殼體移動滑軌傳送所述殼體托盤至所述合裝裝置之前對所述殼體托盤上的動力電機殼體進行加熱。

10.根據權利要求9所述的減速器軸系裝箱系統，其特征在于，其中，所述加熱裝置包括：加熱線圈、控制所述加熱線圈升降并伸入所述動力電機殼體內的軸承室的升降裝置。