[實用新型]預(yù)緊機構(gòu)及加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221616576.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217966661U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔令陶;楊義平;王保羊;陳才;韓子娟;黃子龍;黨輝;孟凡濤;王瑾;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光（常州）新能源裝備科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B65G35/00;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種預(yù)緊機構(gòu)，用于將產(chǎn)品托盤上的產(chǎn)品壓緊，其特征在于，所述預(yù)緊機構(gòu)包括：

直線移動模組；

旋轉(zhuǎn)模組，設(shè)于所述直線移動模組的輸出端，能在所述直線移動模組的驅(qū)動下沿第一方向移動；

預(yù)緊頭，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)模組的輸出端，所述預(yù)緊頭能在所述直線移動模組及所述旋轉(zhuǎn)模組的驅(qū)動下沿所述第一方向移動且繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸線與所述第一方向平行；

其中，所述產(chǎn)品托盤包括轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件與所述產(chǎn)品托盤的主體螺紋連接，所述預(yù)緊頭能與所述轉(zhuǎn)動件配合并轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動件，以使所述轉(zhuǎn)動件沿所述第一方向移動，以壓緊所述產(chǎn)品托盤上的產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，還包括：

撥動模組，所述撥動模組用于將所述產(chǎn)品托盤撥至預(yù)緊位，所述撥動模組包括直線驅(qū)動件及撥動件，所述撥動件設(shè)于所述直線驅(qū)動件的輸出端，所述直線驅(qū)動件能驅(qū)動所述撥動件沿所述第一方向移動，以將所述產(chǎn)品托盤撥至預(yù)緊位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，還包括升降模組，所述直線移動模組、所述旋轉(zhuǎn)模組及所述撥動模組均設(shè)于所述升降模組的輸出端，以使所述直線移動模組、所述旋轉(zhuǎn)模組及所述撥動模組在所述升降模組的驅(qū)動下上升和下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，所述升降模組包括：

龍門架；

升降驅(qū)動件，設(shè)于所述龍門架上；

安裝板，設(shè)于所述升降驅(qū)動件的輸出端，所述直線移動模組、所述旋轉(zhuǎn)模組及所述撥動模組均設(shè)于所述安裝板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)模組包括：

連接板，與所述直線移動模組的輸出端連接；

第二電機，設(shè)于連接板的底部，所述預(yù)緊頭與所述第二電機的轉(zhuǎn)子連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，所述撥動模組設(shè)于所述安裝板頂部，所述直線驅(qū)動件為氣缸，所述撥動件的一端與所述氣缸的活塞連接，所述撥動件的另一端向下延伸，以撥動其下方的所述產(chǎn)品托盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，還包括：

檢測裝置，設(shè)于所述安裝板底部，用于檢測所述產(chǎn)品托盤是否處于預(yù)緊位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)緊機構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)緊頭的一端設(shè)置有用于與所述旋轉(zhuǎn)模組的輸出端套接的套接孔，所述預(yù)緊頭的另一端設(shè)置有用于與所述轉(zhuǎn)動件配合的凸起或卡槽。

9.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的預(yù)緊機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工設(shè)備，其特征在于，還包括：

機架；

線體，設(shè)于所述機架上，所述產(chǎn)品托盤置于所述線體中，并能沿著所述線體移動至預(yù)緊位。