[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)巡檢的風(fēng)機(jī)機(jī)艙的開關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221615448.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN218493410U
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯浩然;鮑鵬;周軍軍;傅望安;劉恒;胡雪琛;鄭建飛;蘇人奇;張開開;張萬雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能（浙江）能源開發(fā)有限公司清潔能源分公司
• 主分類號(hào): E05F15/73
• 分類號(hào): E05F15/73;E05F15/40;E05F15/643;F03D80/00
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 應(yīng)瓊婷

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)巡檢領(lǐng)域，公開了一種用于無人機(jī)巡檢的風(fēng)機(jī)機(jī)艙的開關(guān)裝置，風(fēng)機(jī)機(jī)艙設(shè)置有開口，無人機(jī)通過所述開口進(jìn)入到風(fēng)機(jī)機(jī)艙中，開關(guān)設(shè)置在開口處，開關(guān)裝置包括：機(jī)艙蓋板，機(jī)艙蓋板設(shè)置在所述開口處，用于控制開口的開關(guān)，且機(jī)艙蓋板還設(shè)置有電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)艙蓋板；防夾裝置，防夾裝置設(shè)置在所述機(jī)艙蓋板上的邊緣處，用于檢測(cè)開口處是否有無人機(jī)通過；圖像識(shí)別模塊，所述無人機(jī)上設(shè)置有標(biāo)識(shí)，圖像識(shí)別裝置設(shè)置在機(jī)艙蓋板的外部，圖像識(shí)別模塊用于識(shí)別標(biāo)識(shí)；控制模塊，控制模塊與防夾裝置和圖像識(shí)別裝置電連接，控制模塊用于控制機(jī)艙蓋板的開關(guān)，解決了利用無人機(jī)進(jìn)行風(fēng)機(jī)檢查時(shí)，機(jī)艙內(nèi)易進(jìn)入異物或無人機(jī)卡合的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于無人機(jī)巡檢的風(fēng)機(jī)機(jī)艙的開關(guān)裝置。

背景技術(shù)

風(fēng)能作為一種清無害的可再生能源，日益受到人類重視。隨著風(fēng)機(jī)的長期運(yùn)行，齒輪箱、發(fā)電機(jī)、聯(lián)軸器等大部件可能損壞，由于目前風(fēng)電機(jī)組發(fā)展較快，風(fēng)機(jī)型號(hào)較多，大部件損壞后很難購買到相同型號(hào)的設(shè)備，需要找廠家定制，周期長，嚴(yán)重影響發(fā)電廠效益。為了提高風(fēng)電機(jī)組的可靠性，運(yùn)行時(shí)間長的風(fēng)電機(jī)組，風(fēng)電場(chǎng)需要加強(qiáng)巡檢次數(shù)，同時(shí)裝設(shè)一些新型的監(jiān)測(cè)設(shè)備，通過溫度、振動(dòng)等各項(xiàng)參數(shù)來判斷設(shè)備是否運(yùn)行正常。

按照規(guī)定，風(fēng)電機(jī)組需要定期進(jìn)行檢查，主要對(duì)葉片、輪轂、機(jī)艙、塔基進(jìn)行檢查，其中，對(duì)機(jī)艙的檢查最重要，機(jī)艙內(nèi)有齒輪箱、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，檢查項(xiàng)有溫度、油位、紅外成像、聲音等。但運(yùn)行中風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)檢查，風(fēng)險(xiǎn)較大，大部分風(fēng)電場(chǎng)有明確規(guī)定，禁止風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)在機(jī)艙內(nèi)作業(yè)，萬一突然風(fēng)速變大，人員在機(jī)艙內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)更大。陸上風(fēng)電場(chǎng)道路復(fù)雜，尤其部分風(fēng)電場(chǎng)潮濕，冬季路面容易結(jié)冰，駕車?yán)щy，稍有不慎，極容易翻車，且冬季葉片上會(huì)有覆冰，冬季開展運(yùn)行機(jī)艙內(nèi)設(shè)備檢查危險(xiǎn)因素多。海上風(fēng)電場(chǎng)開展風(fēng)機(jī)機(jī)艙檢查，需要開船到風(fēng)機(jī)機(jī)位，每臺(tái)風(fēng)機(jī)檢查時(shí)間+開船時(shí)間在一小時(shí)以上，運(yùn)維船單日租賃費(fèi)用在1萬元以上，花費(fèi)時(shí)間久，成本大。

結(jié)合現(xiàn)有的新型技術(shù)，可以利用無人機(jī)對(duì)風(fēng)機(jī)機(jī)艙進(jìn)行檢查，但在不影響風(fēng)機(jī)運(yùn)行的條件下，無人機(jī)進(jìn)入到風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)部的開口較小，且出現(xiàn)了其他異物容易進(jìn)入到風(fēng)機(jī)，對(duì)風(fēng)機(jī)造成損壞的新問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決上述提出的利用無人機(jī)進(jìn)行風(fēng)機(jī)檢查時(shí)，機(jī)艙內(nèi)易進(jìn)入異物或無人機(jī)卡合的問題，提供一種用于無人機(jī)巡檢的風(fēng)機(jī)機(jī)艙的開關(guān)裝置，開關(guān)裝置設(shè)置在風(fēng)機(jī)機(jī)艙的開口處，開關(guān)裝置包括機(jī)艙蓋板，設(shè)置在機(jī)艙蓋板上的防夾裝置，圖像識(shí)別模塊和控制模塊等，機(jī)艙蓋板控制開口的開關(guān)，防夾裝置的檢測(cè)信息和圖像識(shí)別裝置的識(shí)別信息傳輸?shù)娇刂颇K后，由控制模塊控制機(jī)艙蓋板的開關(guān)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，提出了一種用于無人機(jī)巡檢的風(fēng)機(jī)機(jī)艙的開關(guān)裝置，所述風(fēng)機(jī)機(jī)艙設(shè)置有開口，所述無人機(jī)通過所述開口進(jìn)入到所述風(fēng)機(jī)機(jī)艙中，所述開關(guān)設(shè)置在開口處，所述開關(guān)裝置包括：機(jī)艙蓋板，所述機(jī)艙蓋板設(shè)置在所述開口處，用于控制所述開口的開關(guān)，且所述機(jī)艙蓋板還設(shè)置有電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)艙蓋板；防夾裝置，所述防夾裝置設(shè)置在所述機(jī)艙蓋板上，用于檢測(cè)所述開口處是否有無人機(jī)通過；圖像識(shí)別模塊，所述無人機(jī)上設(shè)置有標(biāo)識(shí)，所述圖像識(shí)別模塊用于識(shí)別所述標(biāo)識(shí)；控制模塊，所述控制模塊用于獲取并判斷所述防夾裝置的檢測(cè)信息和所述圖像識(shí)別模塊的識(shí)別信息，以控制所述機(jī)艙蓋板的開關(guān)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述控制模塊中包括：控制回路，所述控制回路包括設(shè)置有總開關(guān)的開關(guān)主路，防夾支路和識(shí)別支路，所述防夾支路和所述識(shí)別支路并聯(lián)；所述防夾支路中串聯(lián)有第一開關(guān)，第一線圈和第一限位開關(guān)，當(dāng)所述防夾裝置檢測(cè)到所述開口處無遮擋物時(shí)，所述第一開關(guān)閉合，所述第一線圈得電，使電機(jī)向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉所述機(jī)艙蓋板，當(dāng)所述機(jī)艙蓋板完全關(guān)閉后，斷開所述第一限位開關(guān)，所述電機(jī)停機(jī)；所述識(shí)別支路中串聯(lián)有第二開關(guān)，第二線圈和第二限位開關(guān)，當(dāng)所述圖像識(shí)別模塊識(shí)別到所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)時(shí)，所述第二開關(guān)閉合，所述第二線圈得電，使所述電機(jī)向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，打開所述機(jī)艙蓋板，當(dāng)所述機(jī)艙蓋板完全打開后，斷開所述第二限位開關(guān)，所述電機(jī)停機(jī)。